窥探制药业自动化立体库

项目整体示意图

1995年成立的中外合资企业北京泰德制药股份有限公司（下文简称：泰德制药）是中国率先研发、生产和销售系列靶向药物，以及正大制药集团旗下最具发展潜力的高科技制药企业之一。历经20多年高速稳定增长，泰德制药连续六年位列中国医药行业工业企业主营业务收入全国百强。为保持领先优势，泰德制药开展了一系列发展战略，自动化立体仓库项目的规划是其中浓墨重彩的一笔。

位列医药仓储行业龙头地位的北京起重运输机械设计研究院有限公司（下文简称：北起院）深受泰德制药青睐，获得了该项目的施工任务。1973年承建中国国内第一座自动化立体仓库后，北起院于2003年建设中国国内第一座自动化物流配送中心，截至2019年，北起院已累计建设包括医药工业和医药商业的医药仓储案例近120例。值得关注的是，泰德制药自动化立体仓库项目亦是医药工业仓储建设的典型。

设备齐全 完美布局

本项目立库内总共规划9个巷道，22排货架，总货位数为15,872个托盘位。其中设有9台巷道堆垛机，包括2台双深堆垛机，7台单深堆垛机；3套托盘输送系统，包括链条输送机、辊筒输送机、RGV，主要功能是成品整盘入库、成品整盘出库、原材料入库、机械手码盘后入库。另外，还有一套箱式输送系统，包括箱式输送线、连续提升机，负责与生产车间对接将成品分别输送到码垛区码垛；一套机械手机械码垛系统共有3台机械手，负责成品码垛入库。

一层布局

一层布局

一楼设有1个原辅料取样入库口，2个非取样原辅料入库口，3个成品销售出库口；以及1个不合格整理位，1个取样原辅料入平库出库口；同时设有1套尺寸检测、条码阅读，1套称重装置；5套LED显示屏。

二层布局

二楼规划有3套码垛机械手系统，主要负责来自不同车间的成品的自动码垛入库作业。4台RGV分别负责给各码垛位提供空托盘，和负责码垛完成入库。

此外，该层还规划了一处不合格整理系统，负责自动码垛不合格整理和人工码垛功能；一套箱式输送系统，负责与车间生产线末端对接，通过提升机提升到空中连廊然后送往立体库二层码垛区域；一套缠膜机系统负责部分需要缠膜的托盘进行缠膜入库。

二层布局

三层布局

三楼以原辅料出库为主，通过托盘输送机系统可以实现原辅料整托盘出库，原辅料拣选出库，同时拣选完成的剩余托盘可自动回库返回原货位。

双系统融合 仓储更智能

机械手码垛系统

本项目规划了3套机械手码垛系统，负责通过箱线从车间输送过来的成品箱进行码垛。本系统采用的是ABB品牌4轴机械手，夹具自行设计每次可以夹3个成品箱，根据成品规格、垛型要求从不同方向进行夹持。每台机械手对应3条箱线支线，单台机械手效率可以实现1,200箱/小时。

 三层布局

WMS管理系统

本项目在施工和调试过程中配合GMP验证，且WMS系统符合FDA Part11条款中所提及的电子签名和电子记录的要求，WMS系统具有以下特点：

1、支持原辅料包材的条码化管理，即入库前WMS根据SKU属性进行计算并打印相应的原辅料包材标签，操作员扫码后完成入库存储，并记录其质量状态。

2、支持外来品到货检验流程，安装有洁净的库外检验设备，自动化设备运输待检托盘进入检验区后，WMS操作该检验托盘进行取样，取样后的托盘系统对其标记检验标识，便于质量部门常规检验。

3、支持在库库存取样，针对一些特殊属性的原辅材料，系统支持取样托盘离线检验，将托盘运输至洁净取样车间，WMS记录跟踪该取样托盘的实时状态，直至该托盘检验完毕回原库位。

4、车间机械手自动码垛入库，支持一条生产线多个机械手同时码垛入库，提高码垛效率，系统自动计算平均分配机械手，更有效地发挥机械手入库能力。

5、支持全数据审计追踪及电子签名管理，通过WMS进行的任何操作均记录存档，且无法更改，符合FDA法规要求。

6、WMS与SAP无缝对接，实现账实一体化管理，提高数据的透明度、准确度及可用度。

一层出库口

箱线与生产线对接

机械手码垛

制药仓储自动化典范

本项目包含自动化立体库货架、单深堆垛机系统、双深堆垛机系统、托盘输送机自动出入库系统、缠膜系统、空托盘垛拆分系统、与生产线对接的箱线系统、机械手自动码垛系统。整个自动化仓储系统涵盖了从车间生产经箱线输送到机械手自动码垛再到托盘输送系统自动入库，整托出库，原材料取样入库，整托出库等所有环节，是制药企业自动化物流仓储的典型案例，具有一定借鉴、参考意义。

作者：

北京起重运输机械设计研究院有限公司 仓储事业部 林树茂、张明瑞

北京泰德制药股份有限公司 朱德全