VGV，用视觉引领智慧物流新时代

AGV、IGV 、AMR，近几年，伴随着移动机器人技术的发展，新概念新名词也不断迭出，而近期，VGV（视觉工业无人车辆）在物流机器人赛道逐渐受到关注。

VGV方案受青睐

区别于大多数自动导引车辆（AGV），VGV方案可以简单理解为：无需改造仓库，快速部署基于视觉技术的无人工业车辆，实时地图绘制（Live-long VSLAM）、业务逻辑设置及货物搬运，将传统场内物流改造成自动化物流。目前，该赛道代表企业未来机器人以相机作为导航传感器，结合复杂的算法和深度学习技术，帮助VGV在动态环境中导航和物料搬运。丰富的信息输入与灵活的控制输出，使VGV受到更多企业主的青睐。未来机器人基于VGV的方案已经打通从无人装卸货到高位仓储出入库全流程，并于今年6月获得了来自联想创投领投的1亿元人民币投资。

视觉技术被誉为是“未来物流机器人核心技术之一”，基于视觉技术的VGV具备更强的环境感知、决策和运动控制能力。VGV可根据采集的视觉信息进行深度学习，灵活识别和区分动态环境中的货架、货物、人员及工业车辆，自主规划和选择行驶路径，提升物流效率。“在引入VGV方案时，企业主无须对现场进行前置改造，初期以较小投入快速切入现有作业流程，预计18-24个月收回投资成本。”未来机器人创始人&CEO李陆洋介绍，根据订单波动，支持渐进式升级和柔性化增减机器人数量。未来的视觉无人工业车辆目前已经应用于物流、制造业内的装卸货、端边转运、出入库等场景。

未来机器人认为，一个值得交付的VGV方案，不仅仅是调度车端执行任务流这么简单。“我们希望‘车’与‘场’之间可以有更多的交互”，目前VGV方案主要基于车端的视觉传感器，实现车对环境的感知，但随着未来机器人[明眸]环境监控系统的问市，这类“交互”似乎有了新的答案：[明眸]环境监控系统，反向实现了“场”对“车”的感知，促进信息流与物流的同步。

今年，在COVID-19催化作用下，许多制造业、物流业公司在物料搬运环节中更多地使用工业无人车辆，李陆洋也表示：“我们预计今年将使收入翻番，客户订单也在逐步增加”。

未来机器人的不断进阶

伴随着行业应用的不断拓展，近期，未来机器人还发布了多款VGV产品，助力企业实现复杂场景下的物流无人化。

1） 国际品牌工业车辆无人化改装系列，满足高端用户需求；

2） 多种属具平衡重系列，复杂场景定制化方案；

3） SLIM系列，车身更纤薄，灵活调度，提升库容率；

据悉，未来机器人VGV工业无人车辆产品已经获得了TUV南德授予的全球第一张符合2006/42/EC欧盟机械指令和ISO 3691-4：2020最新国际标准的无人驾驶工业车辆CE证书，产品整体安全性能达到国际水平。

此外，伴随着5G技术的发展，未来机器人也在不断探索视觉工业无人车辆与5G技术的结合应用，目前已经与多个行业标杆客户合作完成试点项目。

李陆洋认为，视觉大规模应用于工业车辆无人驾驶的重要阻碍之一是成本限制导致单车运算能力不足，无法将丰富的视觉信息转化为车辆在复杂环境下的高效运动控制能力。5G的高速传输速率和低时延，可快速实现车端获取的图像信息实时传输到云端或服务器端进行运算，而将运算结果传输回车端执行。

“不久的未来，几乎所有视觉无人叉车、无人牵引车、无人港机等工业无人车辆都不需要搭载运算系统，只负责传感器采集、5G传输、控制器命令执行三件事。而云端强大的运算能力，可将大量带有丰富颜色、纹理信息的环境图像数据进行深入分析，转换为感知内容和运动控制指令，回传给车端执行。必将大幅提高工业无人车辆在复杂环境中的运动能力，使其无限接近于人工操作。”