该系统配备由索尼提供的CMOS图像传感器,具有高动态范围特性,使得摄像头能能够在低照度乃至夜间条件下获得较好的感知效果。该系统能够应对车辆出入隧道时突然的光线变换,日升日落时的光晕,以及迎面车辆的大灯眩光等复杂光线条件,同时也能很好的处理交通信号灯的LED闪烁场景。在夜间,它也能为无人驾驶卡车准确感知环境提供支持。
图森方面表示,该夜间感知该方案配合其此前推出的1000米远距离感知方案结合,可以使无人驾驶卡车在夜间也有望上路运行,整体使用率提高到80%。
此套最新的摄像头感知方案符合ISO 26262功能安全标准,达到汽车安全ASIL-C等级。舜宇光学作为系统集成商,将对产品和模块进行测试,使其满足车规要求。
据悉,图森的这一套无人驾驶摄像头感知系统会在2019年第二季度量产,并于第三季度应用于图森未来正在进行商业化运输服务的无人驾驶卡车上。图森未来计划于6月底其无人驾驶卡车车队规模扩充到50台以上。
另外,在最近的英伟达GTC大会上,图森未来CTO侯晓迪将专门讲解这套新摄像头感知方案。 专门为L4级全自动无人驾驶卡车而设计的摄像头感知系统,图森未来扩大规模、进一步走向商业化的重要一步。
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