仓老师｜实战仓储货到人2019新零售与新物流高峰会

以下为心怡科技无人仓事业部高级产品及规划总监陈猛刚先生在《2019新零售与新物流高峰会》的演讲正文：

各位嘉宾，大家下午好！

非常高兴有这个机会跟大家分享。我是来自心怡科技的陈猛刚，名字很硬气，但其实最早是做软件开发的，写了15年的代码。

今天我讲的题目是“实战仓储货到人”，这里面体现的第一个词“实战”。心怡科技毫无疑问，是国内第三方仓储物流头部企业，我们人员和仓库在国内拥有非常大的规模了，我们非常注重仓储的实战运营。心怡科技有个价值观叫做客户第一，这是摆在第一位的，我们是以服务第三方客户做为企业最主要的价值。

另外，这几年货到人这个名词也很流行，心怡科技的“货到人”分很多场景，但真正意义上什么叫货到人？我等会儿会阐述。

下面这个副标题，“让科技物流为商家创造价值”，这其实是心怡科技的使命。这里也是有一个关键字体现出来，就是“科技”，心怡科技么一个大公司，我们一直都以科技作为整个物流改善的最基本的手段，正因为如此，我们始终把科技带在心怡的后面。

一直以来我们和许多企业、同行学习，通过一些创新，引入新的理念打造新流程。其中包括引入新的设备，主要是在几方面去做尝试、创新。首先是硬件，然后是系统，以及我们的算法，当然这些分析都是建立在方案的基础上面，也是我们整个部门的主要在做的事情。

今年起，我们把视野投向心怡以外的市场，包括我们现在做的许多尝试，和上下游供应链打通，做软件的系统输出，以及各种方案、设备的输出。

 四个场景 

下一个环节，讲一讲我们在整个货到人遇到的几个场景。刚才说的货到人，其实一个关键字就是“到”，这就意味着我们跟以前是不一样的。以前是“人到货”，人是需要要移动的。现在是“货到人”，货移动到人的面前。货到人，我们做了很多很多场景和方案。这里有一些方案是比较传统的，可能大家都见过，而有一些是近期来说比较新的。

第一个场景，这是我们在广州的一个仓，这个场景是输出线到人的。需要解决的问题是通过输送线加一个移栽，把纸箱送到人面前。这个纸箱是我们最后要打包给客户的包裹。

在这个场景下，我要通过系统提前知道每个订单需要使用什么纸箱，把对应的纸箱推送到对应的位置，我们有很多逻辑要去判断的。这里面还有一个很重要的问题，我们要解决流量均衡的问题，保证这个商品不至于在某一个工作位上特别繁忙，也不至于在某个工作位上特别不繁忙，怎么保证均衡，必须做到流量调度的均衡算法。

第二个场景，其实跟前面林总介绍的有点类似，这是一个很常见的立体库的托盘到人的场景，存储的预期是以托或者以料箱的维度来去存的。这里面要解决的技术难题，最关键的就是存货的算法，我们怎么保证存的进去，又出的出来？这里面也是有很多调度的逻辑。

第三个场景，是我们今天重点讲的。这是我们采用AGV模式的货到人，这个视频展示的是一个全貌，但里面会分为三个不同子场景。心怡科技做AGV的应用是国内比较早的，2015年就开始做这个事情。

第一个子场景，我们针对的是A类商品，就是畅销类的商品，这种模式的特征是什么呢？机器人其实是驮着拣货车，人是在巷道里进行拣选。AGV驮着订单车到巷道口的时候，我们进行分播，这是订单到人的作业模式。其实这和我们传统的人工拣选没什么太大的区别，就是用AGV代替人的搬运操作。

当我们的AGV忙不过来时，可以用人工进行拣选，这是柔性自动化很好的应用。通过系统的分流，把货分出去，快速调整热点区域的分布，实现动态流量的调度。甚至我可以通过后台的调动数据，使某个地方的AGV多一些、少一些。

第二个子场景是货架到人，是我们针对B类商品提出的解决方案。刚才前面看到的是AGV驮的是拣选车，这个驮的是一个货架。里面设计的东西更复杂一些，就是说他要解决的难点问题不仅仅是一台AGV到工作站的问题，而是多台机器以什么方式、路径来去实现这个调度，以保证任务不至于太过频密或松散，也保证人不停的工作，这是架到人整个要解决的难点问题。

第三个子场景，这个场景是我们的另外一款机器人，这个我们叫做料箱到人，他适用的是个商品，我们适用的是C类商品，货架到人是驮着整个货架。对于C类商品，如果采用货架到人的话，我们评估下来，认为效率是达不到我们的要求的。

我们采用的料箱到人，就能够解决这个问题。一个料箱可以放多个SKU，通过若干台机器人，把这个料箱拉到工作站，可以保证料箱送到工作站的时候是连贯的。这是AGV的第三个应用场景，这个场景来说，在我们的无人仓已经大规模应用了，总共有500台机器人。

心怡科技无人仓有三个区域，有三种不同的AGV，整个作业流程是有一个起点的，通过订单组合多次，把任务组合的比较合理，然后我们要去形成AGV调度的路线，选定工作站，甚至我们要去动态决定是否要去产生多种拣选的任务，这都是我们要解决的问题。

我们前面说完AGV货到人场景后，再看第四个场景，拣完货之后的场景。这不是面向拣选，这是面向包装的。当我们拣完货，一个包裹已经形成了之后，需要输送到包装线。我们以前的方式是人工拖着送去包装台，这个距离是很远的。

现在，我们能够通过输送线的快速运输能力叠加分拣机的分拣能力，保证每个包装线的流量是相对均衡的。其实我们还在输送线的另一端规划了一条自动包装线，当某些商品我们不需要人工去包装的时候，我们可以通过自动包装线，实现包裹的自动包装，以及后续自动送到交接的过程。

方案的支撑

大家看了一些视频，有一些直观印象后，我们来看看我们为货到人场景做的一些幕后工作。

1. 方案规划

其实这么一个货到人的方案，包括我们每个项目，都要做很多的方案规划，这个规划是我们为无人仓项目做的。我们首先要去采集业务数据，然后要做动线规划、流程设计、仿真模型。通过数字化的前期介入，我们就保证了项目落地的时候是有的放矢的，我们心中有数。

2. 设备选型

第二个，毫无疑问，方案规范是在前面的基础上面，要结合我们的设备。所以第二个阶段，我们需要和各个硬件设备厂商沟通了解每款设备的能力、性能，以及系统对接。不论是AGV还是堆垛机等等设备，我们都会跟厂商进行很密切的沟通，做到很清楚的了解设备的每一个细节。

3. 系统研发

第三部分的工作，可能更加隐秘了。因为大家可能也不会注意得到，很多时候去讲自动化项目，大家看到的是机器在那儿跑，其实里面后台的系统，才是最关键的。一个自动化项目的成败关键，其实就靠系统进行驱动。

系统联系着整个设备和流程这一块，我们系统也是分层的。上边可能会去接业务的ERP、OMS，进行数据接入。我们自己会有统一的数据、档案，以及库存、单据这些，这是作为业务中间层的这块。在业务中间层下面，我们会有一个逻辑层，主要是用来调度各种设备的。下面这层叫做WCS，这块也是心怡科技的强项。通过深入的和设备厂商沟通，能够充分的挖掘每个设备的特性，把设备的能力做到最优。

在这个系统里面，其实还可以细分一点，就是我们现在说的BI，或者像大数据。今天早上也说了很多，现在不管是物联网的技术、大数据，或是人工智能，这些已经实实在在的影响到我们的新零售、新物流了。

4. 智慧算法

就目前来说，要解决的问题已经不仅仅是一个仓储作业流程的优化，我们要做的是整个链条、人机协同的场景，我们要保证仓库生产的每一个要素都能够数字化、精准化的控制场景。其实我们要做的，不仅仅是一个毫秒级的判断能力，我们要做的是一个有自主学习能力，有自主感知能力，有预测能力的这么一个人机协同的系统，这里面算法会很多。

举个例子，AGV调度是我们第一个要解决的。

目前来说，很大的产品需要解决的是出货效率怎么快。出货效率快意味着补货效率就会慢，其实我们还有一个场景，我们自动化之后，是不是人工就全部没了呢？不是的，我们要解决的是有一部分人工作业，有一部分是用自动化作业的，这种子母仓，我们叫做：子母仓作业场景。可以预测到哪个商品和哪个商品一起卖的机率比较大，把这些商品放到一个货架上面，减少AGV的调用次数，从而提高使用效率。看起来很简单，但其实里面蕴藏着很多业务和系统的逻辑。

5. 项目管理

另外一个事情，其实也是往往被忽略的东西，就是项目管理的能力。我们说一个个项目的成败其实有很大一部分还是靠项目的实施。这个项目计划出来之后，我们要解决的问题其实会很多，包括现场的安装，包括后期的切换，包括整个过程，其实是非常繁琐的。

对心怡科技来说，因为是自己运营的，我们有一个很强的实施队伍，也在整个的运营过程中积累了很多经验。所以，我们可以做到很快速的响应。

就像AGV这个项目，我们在五个月间就完成了这个项目的上线。中间还经历了大促、搬仓等挑战，心怡科技之所以比较轻松，得益于我们项目管理能力。

未来的思考

大家现在看到的AGV，货到人只解决了一个搬运的问题，我们还有一些问题没有解决，比如拣选和质检。质检问题其实很难，但是我们也会有一些思考。我们现在也在想一些更柔性的东西，包括：

（1）托盘从立库出来之后，我们现在打算采用无人叉车的方式，实现点对点的搬运。

（2）自动拆码垛，我们前面也看到过这样的视频，我们也会导入。

（3）如果是满足特性要求的话，我们可能会采用自动包装的设备，对商品自动包装、封箱。

（4）对于整箱的、符合规格的商品，采用机械臂的拣选。

以上这些我们都可以探讨，也会去继续深化，以实现整个无人仓的流程一体化。

心怡科技的无人仓，后面还在不断的迭代。

我们将携手上下游的合作伙伴，引入更多的黑科技，自身也在方案规划、项目实施，以及算法、系统建设方面，积累了很多经验。我们更希望大家不要把心怡定位在一个劳动密集型公司，我们真的是一个科技物流公司。谢谢！