024设备盘点之“世界料箱立体库大会”

随着电商行业的高速发展，商品拣选的自动化需求在仓储系统里应用越来越广泛，尤其针对于终端消费者来说，而是如此。对于终端消费者来说，通常的一个订单会非常零碎，对于需要拣选的物料单元来说如果是存到托盘上就不合理，因此面对订单的仓储通常是以料箱为单位的，这样载重更轻，相应速度更快，更加适合拣选。

• miniload自动化立体库

由于都是立体库，因此最常见的料箱式的立体库与传统的托盘堆垛机立体库非常相似，只是将堆垛机和货架单元做的更小一些，由于料箱都是在几十公斤的载重范围内，因此通常这种立体库叫做miniload立体库，主要设备有料箱式货架和料箱式堆垛机组成。

由于拣选对吞吐量要求很高，所以一般miniload堆垛机会做成双工位的载货台，即一次可以同时处理两个料箱。货架一般也设计成双伸位或者三伸位。

• 多层穿梭车立体库

miniload立体库的出入库的效率的瓶颈实在miniload堆垛机上，货架上的所有的料箱都是有一台堆垛机完成的。如果立体货架里每层都有一个单独的设备来负责本层料箱的进出库，那效率必定会极大的提升。多层穿梭车应用就是基于此种需求而设计研发的立体库系统。

• 四向穿梭车

多层穿梭车立体库里的每个穿梭车只能处理左右两排货架里的料箱，如果货架排数较多，那就需要立体库配置更多的穿梭车用来给多个巷道的料箱进行进出库作业。如果穿梭车能自己移动到隔壁的巷道里，那多排货架可以用少量的穿梭车就能完成所有料箱的进出库作业。也就是穿梭车除了能前后移动，也能左右移动，即四向多层穿梭车。

• 爬货架6向多穿立体库

以上的多层穿梭车立体库里如果货架里各层想共用穿梭车时，可以通过提升机将穿梭车搬运到要作业的货架层上。如果穿梭车能自己爬货架，自己完成不同货架层之间的切换，那系统将更加灵活和柔性。

• 移动货架立体库

上边几种料箱自动化立体库都是由一个自动机器来搬运仓库里的每个料箱单元，而货架是保持不动的，换个思路，如果货架单元可以动的话，也可以达到自动进出库的目的。

• 回转立体库

与移动货架自动库类似，整个货架单元旋转起来并结合自动存取机构也在电商行业里有大量的案例应用。料箱被存储在一个可以自动旋转的货架结构里，在旋转货架的一端配置有一个可以从货架上自由提取料箱的进出库机构。

• 环形货架陪机器人立体库

以上介绍的各种料箱立体库里对应的货架占地范围上整体是个长方形的布局，这就意味着需要自动化的存储设备需要顺着长边的方形进行移动才能够到所有的物料单元，移动就需要消耗时间，如果当前的订单需要出入库很快，并且存储的容量不大的话，可以考虑用如下的自动化系统，想必很多人在网上看到过它的身影，在菜鸟无人仓里，由机械手配合环形货架组合而成的小型立体库。

• 垂直式存储料箱立体库

以上所有的料箱自动立体库对于料箱单元的存储动作都是由一个自动搬运机构朝着货架左右的方向完成料箱的存储，有没有一种可以料箱上下进行存储的？答应是必须有，就是垂直式的料箱自动立体库。这种自动库由垂直的货架单元格组成，料箱被搬运机器人放到垂直的一个个的格子里，料箱和料箱之间是上下堆叠的，所有的存放动作有位于货架上方的多台搬运机器人完成，货架即使存储料箱的容器，也是搬运机器人运行的轨道。

• 无货架式垂直立体库

以上介绍的各种料箱立体库形式都是将料箱存放到货架里，如果不用货架，料箱直接垂直的一个个互相堆叠摞在地上，然后由一个天车式的机构进行存储也可以完成同样的自动存储的效果。这种自动立体库需要料箱互相能物理上上下两个料箱嵌套的很好，保证足够的稳定。