032 2018CeMAT上海物流站展之我见

CeMAT展会总体感觉一年比一年规模大，新产品也越来越多，各个物流装备厂家也越来专业，涉猎的自动化和智能化程度越来越高。通过展会举办方官方的统计，今年有625家企业来参展。

展会内依旧看到了国内外大名鼎鼎的企业，比如：国外品牌有德马泰克，胜斐迩，TGW，范德兰德，ABB，发那科，卡迪斯，interroll等等，国内有新松机器人，北自所，北起所，昆船物流，快仓机器人，机智嘉，海康威视，精星，音飞等等。

由于参展商众多，展出的产品也众多，很难一一列举，这里只分享一下我觉得比较有意思的一些产品和技术，供大家参考。

1，叉车AGV

今年的展会上会看到很多传统的物流装备企业也开始涉足AGV领域，比如兰剑公司之前做的主打产品是电商等领域经常用的多穿系统，

今年在展会也展出了 他们最新的产品叉车AGV

再比如做电商拣选机器人起家的上海快仓，以前主打产品是类似亚马逊Kiva机器人的产品

今年快仓也推出了自己的叉车AGV产品

类似的还有北京机智嘉：

井松做传统自动化库房的也推出了自己的叉车AGV产品：

仙知机器人公司以SLAM导航技术为主的，这次也推出了自己的叉车AGV产品：

2. 紧凑型托盘搬运机器人

之前看到有国外做的体积非常紧凑的用来搬运托盘的机器人，这次在本界CeMAT展会上看到了三家推出了同样类似的产品。

凌鸟智能推出的金丝雀L100，SLAM导航技术的托盘搬运机器人，载重1吨

上海木蚁机器人推出的Mooe-F1托盘 搬运机器人，Slam导航，载重1.5吨

浙江迈睿机器人公司推出的小巧托盘搬运机器人，二维码惯性导航，载重1吨。

3.能爬货架的多穿系统

这几年应用于电商行业较多的基于料箱为存储单元的多层穿梭系统被各个公司争相推出，多层穿梭车通过移动到提升机来实现到不同货架层的跨层作业。今年CeMAT展会看到一个新颖的产品，可以在货架上自己爬升的多穿车，来自慧仓的摩天轮系统。

4. AGV带视觉

随着越来越多的场景下和应用工况下需要AGV来产于生产和搬运过程，多种的应用场景下也对AGV的柔性也有了更高的要求。有一些应用场景下，AGV搬运的托盘在放置一段时间后可能别人为的移动过，或者就需要AGV本身要与人工叉车一起对托盘进行协作作业，这就需要AGV要够智能，能自己精确判断当前的托盘在什么位置，距离地面有多高。今年的CeMAT展会上看到了几家公司在AGV叉车身上做了文章，给AGV装了深度视觉装置，来动态对托盘物料的位置进行实时分析和判断。

比如上海快仓的叉车AGV的视觉识别系统

比如新松的前移式叉车AGV上的视觉系统

仙知机器人上叉车AGV的视觉系统

合肥柯金叉车AGV上的视觉识别测仪器：

5. Autostore 从swisslog 到 dematic

印象中连续两年在CeMAT展会上看到Autostore的自动存储系统，第一次是Autostore公司自己来承办的站台，产品一亮相，吸睛无数。之前看到的Autostore一直与Swisslog联合展出，今年看到Autostore与Dematic联合展出，Swisslog今年在CeMAT上没有现身。

6. 机械手视觉

现在市场上不论对于托盘拆码垛还是小件的拣选，都需要给传统机械手上增加智能，要看眼，因此现在3D视觉技术应用在机械手上的案例越来越多，需求也越来越旺盛。

7. 货架厂家到智能集成

这几年的CeMAT一直都有感觉以前比较大型的传统货架制造厂家一直在谋求转型，从单一的生产制造商往系统集成方面去涉足。今年CeMAT展会也不例外，看到了很多传统货架厂家开始往系统集成方面做出努力。

比如上海精星带来的AGV配合穿梭板的密集存储系统。

再比如传统货架厂家上海史必诺公司带来的子母车穿梭系统

再比如传统货架厂家南京音飞公司带来的四向料箱多穿和四向重型穿梭板

8. 密集存储

密集存储技术这几年在各个行业都得到大规模的应用，也是由于地价越来越高等因素的影响。密集存储对于料箱类的主要是多穿系统，今年CeMAT展会类似的展出有TGW的多穿系统

兰剑的主营多穿系统

范德兰德的多穿系统

托盘类密集存储系统，有上边讲到的音飞的四向车密集系统，精星的穿梭板系统，今年伍强科技也带来了密集存储系统，是由AGV配合穿梭板再加上子母穿梭车系统

还有中鼎集成的密集miniload系统也是一大亮点，在有限空间范围内，压缩货格所占尺寸，也是一种密集的方向。

9. SLAM导航技术应用

由于SLAM导航技术的AGV不需要对现场进行其他的安装，可以快速部署，所以很多AGV厂家和物流机器人厂家开始运用SLAM导航技术

今年的CeMAT展会上有仙知机器人的主打slam导航技术产品平台

新松的轻型搬运机器人也采用了SLAM导航

新松今年也展出了新的轻型机器人SLAM导航技术

机智嘉也展示了自己的SLAM导航技术

等等还有很多其他的。

10.多种AGV同时协作工作

随着各种仓储机器人和AGV的种类越来越来，在同一个项目中可以会出现不同种类的机器人运行到同一个导航地内，今年展会上也看到在同一个场地内不同种类的机器人或者AGV同场作业的情景。

比如木牛流马的不同种类的叉车AGV同时作业。

快仓的AGV和拣选机器人配合作业

机智嘉

11.新型AGV产品

今年在展会上看到一个新型的AGV，是由奥地利公司Agilox公司研制的，可以原地旋转，自然导航，剪刀叉升降，可以将托盘在不同工位之间搬运。

12 .重载托盘四向车

近几年托盘类的密集存储技术有子母车加穿梭板的方案，有公司设计可以两个方向都可以行进的四向车来代替子母车的方案。早起看到的有上海速锐公司研制的四向车，今年也看到另外几家公司做的四向穿梭板。

韬谱物流的ICUBE四向车

上边讲到的南京音飞公司设计的四向车

还有普天物流设计的四向车

13. 四向可调节多穿系统

市面上运用最多的多穿系统，有的夹抱系统是可调节的，可以应付不同尺寸的箱子，比如TGW和兰剑的多穿系统。以四向多穿为主打产品的Galaxis公司今年在CeMAT展会上展出了新的四向多穿，同时也可以调节夹抱范围的方案。

14. VR技术

VR技术几年天被炒的很热，今年的CeMAT展会上有很多公司也采用这种技术来给客户展现自己家的产品和系统

以上是大概能想起来的一些印象比较深刻的关注点，其实还有很多在这里就难以一一列举出来了。总之，感觉我们国际的物流自动化行业越来越大，参与的厂家也越来越多。新的产品和技术也逐步的被开发出来。也希望能看到这篇文章的朋友们多关注国内的物流自动化行业，也希望大家有机会一起来参观每年的CeMAT上海物流展。