铁路货运新突破

我国首列智能驾驶重载列车正式开行

创下多项记录

（视频来源：央视新闻）

10月16日，我国首列智能驾驶重载列车正式在神朔铁路开行。神朔铁路是我国西煤东运的大通道，为国家I级电气化重载铁路。神朔铁路是一条“坡陡弯急”的线路，最小转弯半径只有400米，最大坡度为12‰，而且全线桥梁、隧道、涵渠众多，导致列车的安全性和平稳性很难保证，设备损耗严重，因此需要聘用大量的司乘人员，人工成本极高。

为了解决这个难题，保证货运和行车安全，国家能源集团神朔铁路分公司与中车株洲所、中车株机厂联合攻关地理、线路、气候、长大坡度“四大难题，将射频传感技术、物联网技术、云计算技术、下一代通信技术等新一代信息技术运用到万吨重载列车领域。机车智能驾驶系统以“感知、决策、执行”为设计思路，实现重载列车运营全过程的自动化控制，包括根据调度计划自动唤醒、自动整备、自动出段、自动联挂、自动发车、自动贯通试验、自动过分相、自动运行、自动停车、自动入段、自动调车、自动休眠等功能。从调度员下达机车运行指令后，机车自动接受命令，自动唤醒后，自动升弓合主断、起辅机，进入自动牵引试验状态，试验完成后恢复信号，根据指令分析出库、出站，到站场后进行自动连接，随后机车进入运行试验环节，根据站场信号，列车发车，运行途中根据线路和气候条件，包括前方线路有无障碍物以及风雪雷电等数据和情景模式，进行自动探测，确保安全运行。

首列车7033由108节车厢组成，整车长度1530米，装载煤炭超万吨。始发站是陕西神木北站，终到山西朔州的神池南站。这是中国重载货运铁路技术发展史上的新突破，也标志着我国重载铁路发展迈入智能化新阶段。

据悉，此次正式开行的智能驾驶万吨重载列车具有5大领先技术：

1.在最大坡度12‰的线路上实现万吨重载列车自动驾驶，降低了司乘人员的操纵强度与难度；

2.提升了运输效率，实现了机车作业自动化；

3.提高了列车安全性，实现了基于障碍物检测（双雷达+视频识别）、调车信号防护的自动调车作业；

4.基于北斗导航差分定位，实现机车精准控制；

5.在机车上引入环境气象信息，对列车操纵提供参考和决策依据。

首创了多个重载列车技术第一

1.首次实现重载万吨列车自动驾驶；

2.首次在重载铁路应用运营商网络；

3.首次实现列车自动车钩联挂、解挂，无线重联编组；

4.首次在重载铁路设置异物入侵检测系统等。

(来源：央视新闻、陕西日报、榆林新闻，Log视频整理发布）

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