再次出发，仓储机器人路在何方？

行业格局日渐清晰：

第一梯队优势有哪些 

据悉，年年上升的包裹量，带动了相关物流设备的销量，由图可知我国的AGV年销量已经接近2亿。

回顾整个仓储机器人的发展，我们可以把它总结为四个类型：

常规叉车运用大量人力，而且必须亲自上手才可以开动运作，如果叉车在仓库内作业，不同车型所需的通道宽度不同，提升能力也有差异，由此会带来仓库布局的变化，货物存储量的变化。此外叉车的车型复杂，加之产品本身技术强并且非常专业，因此车型的选择、供应商的选择等是很多选购的企业经常面临的问题。

机械手到来后，它具备很强的灵活性，在定位精度及作业空间等提出越来越高要求的今天，机械手适应了各种环境，能够不断重复工作和劳动。但是，机械手成本较高，国内良品率低， 安全系数不高，大量的机械手存在超速、超载异常状态时无闪烁灯和声音报警功能，管理运维问题也很多。

随着智能化水平替身，仓储机器人升级了系统，拥有避障算法、车载控制系统、导航技术，可以自动运行，只用实现设好路径，不需人员参与，就可以按照指令进行操作。经历一系列迭代过后，仓储机器人被赋予了深度学习的能力，能够自主判断环境情况，智能对路径进行规划，实现真正的无人化。

所以，传统AGV的时代已经远去，由于需要大量仓库地面铺设磁导线，导致仓库实施难度增大，也催生了智能仓储机器人的诞生。

智能仓储机器人在传统AGV的基础上进行改良和升级，性能高效，也更加符合智能物流时代的需要，开发出了更多功能，比如二维码导航、激光导航、SLAM导航等，大大提升了仓储机器人的柔性。

除此之外，智能仓储机器人还有强大的后台系统支持，并且支持多机器人配合作业，路径规划，自主导航，无需人工干预，完成自动拣选/搬运/分拣等仓库作业。而传统AGV通常是由人工控制完成搬运工作。

Geek+机器人

快仓机器人

海康机器人

据公开资料估算，Geek+、快仓、海康三家在国内的市场份额约达到80-90%，可以说是名副其实的第一梯队。综合来看，国内仓储机器人的竞争格局几近已定。第二梯队中，艾瑞思机器人、马路创新、牧星智能也得到了资本市场一定的关注，来势汹汹。但是，从应用案例、运营经验以及机器人出货量方面来看，第二梯队还是和第一梯队有较大差距，想要弯道超车并非易事。

理性市场的呼唤：

安全、稳定系统急需落地

虽然仓储机器人热度不减，但是付费买单的依然是企业级客户，早期会有一些吃螃蟹的客户开展仓储机器人项目，并非完全为了实用和效率。

随着市场对产品的接受度逐渐开放，目前观察下来，需求侧正在回归冷静和理性，通常客户都会从试点项目（POC）开始进行测试，一旦业务测试通过，才有可能进行大规模的复制。

当前仓储机器人行业缺乏规范性和行业标准，同时，某些机器人仓库也暴露出来一些问题，比如机器人运行不稳定导致货架倾覆、或者因为电池问题导致的机器人失火事件。

作为机器人本身，产品稳定性和安全性将会成为客户的首要考虑因素。在这一点上，作为领军的公司，Geek+和海康机器人在今年各自发布了自家产品通过欧洲CE认证的新闻，一方面是为了更好地开拓海外市场，另一方面也是在设备稳定性和安全性方面下足功夫，给予国内客户足够的信心。

据了解，仓储机器人在刚刚结束的双十一，释放了不错的信号。快仓机器人在菜鸟无锡仓库拣选单日峰值达到40万件，而Geek+也披露出单仓单班次实现10万单的良好表现，以及同期全国机器人仓共处理500万单的成绩。

除了适应电商的双十一，系统的能力也体现在各家能否为不同行业有针对性的满足客户需求、解决行业级痛点的能力。能否将安全稳定的机器人系统扎实的落地到对应的应用场景中，会决定仓储机器人在市场中被认可的高度。

壁垒重重，新晋者未必被看好

未来，技术壁垒将持续迭代，带动机器人产业快速发展及设备的普及，物流机器人解决方案将不同程度支持供应链各环节的各类场景。

根据MHI面向全球1100多位制造及供应链领域高管的调研，机器人及自动化技术等被认为是企业竞争供应链关键技术之一，当然，在物流企业由劳动密集型向技术密集型转型的过程中，难免会遭遇突破的瓶颈，毕竟技术的升级不在一朝一夕。

此外可以观察到的是，仓储机器人行业综合性的门槛越来越高，除了机器人和系统以外，决定客户综合体验的还有咨询规划、工程实施、服务体系等其他因素，而且资本能力也是不能忽视的一个关键。

据公开资料显示，去年物流机器人的融资额有10亿之多，这说明资本在细分领域的渗透还不彻底，而目前头部企业已经占据了市场的较大份额，新晋玩家如果不能在短时间予以突破，在竞争格局明朗的情况下，尤其是在市场集中度很高的细分领域内，跟随者的后发优势并不突出。

然而，资本市场寒冬会加速整个行业的整合跟洗牌，头部企业如果能保持持续发力，则能顺利地步入一个更高更稳定的阶段；但是不可否认的是，在资本寒冬的侵袭下，部分企业的消亡也将成为必然。

所以，仓储机器人会继续迎接下一个春天，但并不是所有人的春天。