四面墙内的“AMR+”探索

撰文 | sya

智能化、信息化、柔性化、敏捷化是现代制造业发展的大趋势，这种趋势下对移动机器人产业技术也提出了新需求，更加灵活的自主导航机器人将会成为制造业应用的主流。

基于制造业场景的复杂性，自主导航AMR应运而生，利用环境自然特征实现机器人自主定位导航的AMR更加符合现代制造业的需求，未来自主导航技术和“AMR+"复合型产品将会被广泛应用。

作为知名的智能搬运机器人解决方案提供商，快仓智能自成立以来，一直致力于打造下一代无人驾驶机器人及机器人集群操作系统，让无人驾驶机器人成为智能制造、智能物流的基础设施。

针对不断智能化、柔性化的制造业，快仓智能推出了AMR+复合型产品来与智能驾驶相结合，产品搬运以小件为主，包括料箱、图书、包裹、工厂原料等。

据了解，快仓智能的AMR+是指把潜伏式机器人以及上装载具等（包括机械系统、电气系统、控制系统、板卡、通信等）全部模块化，这样很多时候只需要变换机器人的外观形态就能适配用户的需求，还能加快用户的产线建设。“AMR+”解决方案是快仓智能在产品化交付和满足用户差异化需求之间找到的平衡点。

目前，快仓智能的“AMR+”解决方案已经广泛运用到各个行业。

例如PCB行业。随着全球化市场竞争白热化加剧，PCB行业面临着高端板批量小，工艺路线复杂，中低端板品种小批量大，工艺路线较高端板简单；生产过程存在因工艺要求或者产品质量问题返工二次加工的情况，因此，需要考虑全厂路线，可能会面临提升机跨层，现场环境恶劣、潮湿等行业痛点。

作为全球仓储机器人领先企业，快仓智能近几年开始大力拓展PCB行业应用。

一般而言，PCB行业主要的产线往往有多条，而传统人工作业模式主要以人工目视的方式发现生产缺料或者听到声光警报再去供料，生产效率低下。基于此，快仓智能从自动化工厂的角度出发，生产水平线上/下料点采用双工位机制，产线供料任务由上层MES系统发起，生产物料由移动机器人完成供料，从而达到降本增效的作用。

在提升产品质量及稳定性方面，传统人工作业方式无法保证始终按照标准作业方式进行作业。在快仓智能的解决方案中，可使用移动机器人做到准时的按系统、按规范完成生产物料转运和自动供料，间接提升产品质量和稳定性。

此外，「高工移动机器人」注意到，近日，快仓智能还推出AMR+系列新品——多级顶升PCB行业专机，柔性更加灵活，可实现大范围升降（顶升机构行程最大390mm）的同时，还可支持多级顶升，可对接不同接驳高度，符合企业柔性化生产的特点。在场景的运用上，该新品的底盘宽度支持绝大多数的巷道场景，且托盘支持回转，转向可以单独转动底盘，不需要转托盘，缩小带载的旋转半径。

不仅如此，在精准定位方面，它还支持上视解托盘码纠偏，可存储货架码，便于物料跟踪记录。在稳定安全方面，多级顶升PCB行业专机可选择二维码导航、SLAM导航，无需进行地面改造，它基于快仓智能标准三代搬运底盘，运行稳定且性价比高；支持400kg负载，可满足绝大多数PCB搬运场景。

此外，快仓智能还推出面板行业移载机器人，高度匹配面板行业在无尘化设计、高精度末端对接、运行稳定、人机混场的安全性等多个方面的需求。

得益于在行业的积极探索，快仓智能获得行业的认可。在由高工移动机器人、高工咨询主办的“2021（第二届）智能工厂物流产业峰会”上，快仓智能获得2021年度“智能物流优秀品牌企业”。实现四面墙内的智能驾驶是快仓智能的愿景，下一步，快仓智能将持续探索移动机器人在各个行业的应用。