阿里启动L4级自动驾驶卡车“大蛮驴”研发

据罗戈网.物流沙龙了解，9月27日，阿里巴巴集团副总裁、达摩院自动驾驶实验室负责人王刚宣布，达摩院正在研发L4级自动驾驶卡车“大蛮驴”。目前已与菜鸟合作，开始小范围路测。

“大蛮驴”为城市配送物流的轻型卡车，用于城市快递网点到快递末端节点之间的物流配送等，出现在配送的“最后十公里”的场景中。

据了解，末端物流是整个物流体系中成本最高、效率最低的环节，阿里提出了物流机器人的解决方案。去年达摩院发布了L4级物流无人车“小蛮驴”，成立了小蛮驴智能科技有限公司，服务于“最后三公里”的快递、外卖、生鲜及各类即时配送需求，推进机器人的研发和量产落地。

“小蛮驴”现已落地全国22个省份，累计配送订单超100万，为20多万人送过快递。3年后，小蛮驴车队规模将达1万辆，有望日均配送包裹100万件。

“小蛮驴”规模落地之后，“大蛮驴”的研发随之提上日程。大小蛮驴共享一套L4级自动驾驶技术框架，达摩院自研的自动驾驶机器学习平台AutoDrive、云上智能仿真测试平台、嵌入式计算单元以及深度定制传感器技术，都已经从“小蛮驴”顺滑“平移”到了大蛮驴的技术栈。

不同于从L2到L4的纵向技术迭代路线，阿里自动驾驶走的是L4级横向场景拓展路线，自始至终定位L4级技术，从垂直领域起步，在非载人驾驶场景下完成技术累积，逐步切换到无人卡车、乘用车、移动机器人等泛化场景。

王刚表示，达摩院计划让无人卡车开上公开道路。3年后，人们有望在上万条物流配送路线上见到“大蛮驴”的身影。