10月,我们发布了300kg载重级别的潜伏式机器人“白鹭”M30A,该机型非常适用于机台密集对空间利用率要求高的工业搬运场景。这次,我们采访了产品设计团队,为大家带来更加深度的解析。
“白鹭”M30A是一款300kg载重级别的潜伏式机器人,特别适合制造场景的窄通道搬运,也能用于电商、流通场景的货架到人。
“白鹭”M30A的研发初衷主要从完善快仓潜伏式机器人载重阶梯出发,潜伏式机器人主力机型的载重是从600kg到1T,随着智能工厂对移动机器人的普遍使用,产生了很多300kg以下的需求,“白鹭”M30A为满足这样的需求而生。现在,快仓的潜伏式产品线完整覆盖了50kg、300kg、600kg、800kg、1T、1.5T、2T、3T,产品线载重阶梯完美贴合了客户的差异化需求。
快仓潜伏式机器人产品体系
小身材,灵活高效
体积小,能适应窄通道搬运,提高空间利用率
车身尺寸:760*540*250mm
回转半径:380mm
额定载重:300kg
速度快,能适应更高的节拍,提高搬运效率
空载速度:最高可达2m/s
全方位,安全可靠
雷达大开角
中置单雷达:270°大开角,减少避障盲区
对角双雷达:360°无死角覆盖,可旋转避障
底盘触边全包
一触即停,保护人员设备安全,避免事故发生
可选配3D立体避障
包括高位避障和低位避障,适应人机混场的环境
CE版符合ISO 3691-4:2020设计要求
既可与货架配合,也可与托盘载具等配合,应用场景比较丰富,以下为部分典型场景:
光伏行业:测试工装回收转运,与缓存架对接
电子半导体行业:dolly料车搬运,PCB板材搬运
汽车行业:搬运汽车线束和连接器
电商行业:货架到人,提高仓库空间利用率
1.雷达布局
为了满足不同场景的雷达使用需求,有普通的避障雷达、SLAM导航雷达,以及CE安全雷达等配置,无论哪款雷达,我们本着物尽其用的原则,保持任一单个雷达的270°扫描角度,也可以对角安装,实现360°安全避障。
2.兼容设计
小尺寸内有大乾坤,底盘可兼容二维码导航配合组件、SLAM边缘计算组件、CE安全PLC组件、5G组件的安装。
3.电气系统
基于快仓第三代智能操作系统做了迭代升级,验证了分布式算力的可行性,在SLAM版机型上可以通过加装边缘计算模块EBOX组件化地实现。此外,为了提高核心计算模块的使用寿命,电池升级为缓下电。在CE版机型上电气系统的安全回路可以达到PLd等级。
4.软件算法
搭载快仓新一代的统一避障算法,融合各类雷达、3D相机等传感器,可以实现水平360°避障、立体避障,根据场景和背负货架的不同,动态切换避障区域。此外,开发了二维码自标定算法,替换了之前的标定尺标定,减少后续的标定运维成本。
标准版:电商、流通场景,小载重级别的货架到人
SLAM版:制造场景,适用于电子、半导体、光伏等行业
CE版:通过ISO 3691-4:2020认证,符合海外市场需求
快仓智能诞生于2014年,是移动机器人产品级场景应用的领导者,是行业内唯一同时获得人民日报头版头条、央视《大国重器》报道的企业,定位为提供自主移动机器人集群、智能操作系统和产品级解决方案的厂商,致力于成为全球工业智能、仓储智能的基础设施。“四面墙内智能驾驶-让人类不再搬运”是公司的愿景和使命。
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