Synall Expert Of Robot Management System 2023（英）

这份文档是关于“Synall Robotics”及其“Expert of Robot Management System (iRMS)”的介绍手册。以下是文档内容的总结：

公司信息：文档列出了Synall Robotics在中国、澳大利亚、欧洲和韩国的地址和联系方式。

产品介绍：

iRMS (Intelligent Robot Management System)：一个全自主研发的、100%开放的多机器人混合调度系统，能够轻松管理不同品牌的移动机器人，支持VDA5050和私有协议。

iSimulator：一个智能物流模拟器，支持真实业务流程模拟，提供实时显示和精确决策支持。

公司优势：

提供完全开放的平台，允许客户创建自己的机器人调度系统。

能够集成来自任何供应商的移动机器人。

提供现代化的API，便于与ERP、WMS、MES等第三方系统集成。

支持通过模拟和实时分析辅助决策。

用户界面直观，易于使用，快速部署。

iRMS的特点：

iRMS（Intelligent Robot Management System）是 Synall Robotics 提供的一个智能机器人管理系统，其功能和实现的技术包括：

多供应商移动机器人处理：iRMS 能够处理来自不同供应商的移动机器人，实现统一管理和调度。

开放协议集成：支持开放协议，如 VDA5050，以及可定制的私有协议，以连接不同品牌的移动机器人。

即插即用架构：采用“plug and play”架构，实现大规模系统的混合调度，包括不同品牌、不同导航类型、不同类型的移动机器人。

自动化设备连接：能够与电梯、自动门、灯光、按钮、传送带、包装机、机械臂等自动化设备连接。

二次开发和高适应性：支持独立的二次开发，提供高度的适应性和定制化能力。

稳定性和扩展性：支持部分插件替换，确保系统的高稳定性；同时提供一次性集成和持续扩展的能力。

智能充电：根据温度智能调节充电曲线，支持使用 MOOBUS、OPC、MQTT 等协议进行充电策略配置。

先进的场景套件：提供20多种先进的场景套件，50多种通用功能模块，100多种车辆

iSimulator的特点：

iSimulator 是 Synall Robotics 提供的一个智能物流模拟器，它具备以下功能和实现的技术：

真实业务流程模拟：iSimulator 支持不同场景下的业务流程模拟，包括材料搬运、灵活排序、货到人拣选以及人机协作等。

实时显示：提供2D和3D可视化效果，结合CAD背景，支持模拟过程的播放，帮助用户更直观地理解模拟结果。

精确决策支持：通过模拟，预测系统瓶颈，通过不断调整地图配置、流程等来获得最佳解决方案。

车辆参数配置：允许用户对移动机器人的参数进行配置，通过算法获得每个站点的车辆数量和吞吐量的精确数据。

快速验证：支持高达10倍速度的快速模拟，能够在短时间内尝试多轮不同配置的模拟。

即插即用：iSimulator 允许用户在不需要编写代码的情况下，通过拖放配置、多功能组合来实现自定义的模拟需求。

一站式地图编辑和监控工具：支持全局/区域紧急停止功能，确保现场人员的安全。

无代码引擎：提供拖放式的配置功能，使得用户可以轻松地设置任务，无需编程知识。

交通控制：集成了多种算法来预防和解决交通拥堵和死锁问题，提高路径利用率，并确保交通顺畅。

数字显示系统：提供全终端数字化显示，无需代码开发，支持多维度业务报告系统。

多维度报告系统：包括实时显示车辆运行信息、资源组管理、资源分配、地图编辑等，以及系统运维操作。

模拟案例：文档中提到了使用iSimulator进行模拟的案例，如汽车零部件工厂、美国高端零售商、机械和设备公司以及物流公司等，这些案例展示了iSimulator如何帮助客户在实际应用中做出更准确的决策。

iSimulator 的实现技术主要基于其软件平台，它通过模拟算法和数据处理能力，为用户提供了一个可以快速迭代和优化项目设计的虚拟环境。通过这种方式，客户可以在实际部署之前，对移动机器人系统的性能和效率有一个全面的了解和评估。

客户案例：文档提供了几个客户案例，展示了iRMS和iSimulator如何解决实际问题，如提高生产效率、降低成本、实现高稳定性和灵活性。

合作伙伴：文档最后列出了一些合作伙伴的名称。

服务和支持：Synall Robotics提供专业的培训和支持，帮助客户构建自己的移动机器人解决方案。

未来展望：文档强调了让客户通过iRMS和iSimulator获得自主权，以及如何通过这些工具赋能未来的愿景。

整体而言，这份文档是一个全面的介绍，旨在展示Synall Robotics的移动机器人管理系统和模拟器的能力，以及它们如何为客户提供价值。