美团“小袋”成为国内首个通过测试资质的服务型电动自动行驶轮式车

4月初，在国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区亦庄基地内，经封闭测试场日常训练、自动行驶轮式车能力评估测试等系列程序，美团无人配送车“小袋”成功通过测试，并获得全国首份服务型电动自动行驶轮式车测试报告, 成为国内首家通过该项测试的企业。

全国首个服务型电动自动行驶轮式车测试证书

未来，北京市开放服务型电动自动行驶轮式车商业运行测试资质后，美团将有望成为全国首个获得该测试资格的企业，“小袋”将成为国内首个“持证上路”的服务型低速无人车，这是新型自动驾驶行业的重要里程碑。

国内首辆“持证上路”无人配送车

本次测试在国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区亦庄基地内进行，依据《服务型电动自动行驶轮式车技术规范 T/CMAX117-2018》，考试内容包括整车、配置、箱体、装配、自动驾驶能力等多项测试。

美团无人配送申请并通过了所有测试项目，其中在自动行驶能力测试项目“小袋”通过了30余个不同场景的测试，包括交通标志和标线的识别及响应、障碍物的识别及响应、行人和非机动车的识别及响应、前方车辆行驶状态的识别及响应检测、自动行驶、靠路边停车、交叉路口通行、自动紧急制动、人工接管等。

“小袋"测试视频

此次通过测试的“小袋”，自身具备激光雷达、摄像头、超声波雷达、GPS、IMU等各类传感器，通过成熟的系统和算法，进行感知、定位和决策规划，可以应对各种道路上常见的场景，在遵守交通规则的情况下，能够自主规划路径，避让行人、非机动车和机动车等障碍物，安全的在路上行驶。

“小袋”此前已在北京、雄安新区等多地实现落地测试运营，并亮相2019年国际消费类电子产品展览会，现场模拟真实场景下的动态展示引众多海外观众关注。

全球首个轮式车标准

近年来，随着自动驾驶的持续升温，不少科技企业已经将自动驾驶应用到物流配送等领域。2018年10月，《服务型电动自动行驶轮式车技术规范 T/CMAX117-2018》出台，这也是全球首个轮式车标准。

该团体标准是在在北京市经济和信息化局、北京市交通委员会、北京市公安局交通管理局共同指导下，由中关村智通智能交通产业联盟组织北京智能车联产业创新中心、美团、中国信通院、千方科技等骨干企业共同起草制定，旨在推动我国服务型电动自动行驶轮式车技术的研发和应用，协同产业链上下游技术创新与标准创新，推进行业技术发展。

作为全球首个服务型电动自动行驶轮式车标准，标准规定了服务型电动自动行驶轮式车技术规范，适用于指导提供货物配送、餐饮配送、道路清洁、监管巡逻等功能，具备自动行驶功能的低速电动轮式车辆的研发与测试环节。该标准明确了服务型电动自动行驶轮式车遵从非机动车道路行驶规则开展功能设计与研制，明确了外形尺寸、最大载重量、最大设计时速等指标，并对车辆倾倒性、电池安全、防碰撞能力、自动行驶能力等进行了规定，可用于指导企业技术研发与生产，降低企业试错成本。

作为团体标准的重要参与制定方，美团无人配送率先申请并通过了相关测试，这是美团无人配送开放平台协同政府推进行业发展的又一重要成果，为配送机器人、轮式送餐车的应用落地和监管提供了参考依据。