“坤厚自动化”获数千万元Pre-A轮融资，主攻无人叉车

据罗戈网.物流沙龙了解，近日，主攻无人叉车，以基于FPGA为计算核心的SLAM导航算法和集群调度系统为核心技术的“坤厚自动化”完成高捷资本（ECC）领投的数千万元Pre-A轮融资。2017年6月，坤厚自动化曾获得上市公司康力电梯的天使轮融资。

IT桔子显示，坤厚自动化是一家机器人定位导航技术研发商，旗下主要产品包括移动机器人定位导航模块、无人叉车AGV智能物流系统。其中该系统主要由无人叉车AGV群、多并发交通管制器、智能ERP/WMS接口系统等组成，广泛应用于工业自动化、物流仓储等领域。

相比于叉车司机，无人叉车在多机调度、多车协同、行走路径优化等方面更具备优势；而且叉车司机在工作中难免会逐渐出现疲劳、注意力不集中的情况，而无人驾驶叉车可以长时间内始终延续高效、稳定、精准的工作，这对于广大物流仓储企业来说更加具有实际意义。据林德测算，2019年全国无人叉车销量在2000台左右，市场规模在10亿以上，过去3年的复合增长率超过50%。全国每年的叉车销量在50万台以上，其中适合改造成无人叉车的电动叉车约占一半且比例还在不断提升，可见无人叉车市场的发展潜力巨大。

据了解，在深刻理解机器人定位导航算法基础理论的基础之上，坤厚自动化建立了整套自主算法体系navikit算法栈。坤厚采取自然导航为主，多传感器融合的混合导航方案，产品兼具自然导航的灵活性、在特殊场景下抗干扰性以及终端到位的精确性。

坤厚自动化公众号介绍了近期外资洁具行业项目的交付：坤厚自动化的群控系统KH-WCS收到搬运信息后调度无人激光叉车自动行驶到对应的站点进行货物搬运，通过KH-Navikit核心板高速计算处理能力，无人激光叉车选取最优的路线将货物放到指定的区域，其精度达到±5mm，完成搬运任务后返回到停车点，当无人激光叉车电量低于设定值时可进行在线自动回充，真正实现无人化。

坤厚自动化的创始人曹睿，毕业于浙江大学（学士学位）和新加坡国立大学（硕士学位），曾就职于新加坡微电子所（IME A*STAR）、新加坡科技卫星通讯设备公司、赛灵斯技术市场部（Xilinx 银牌认证技术专家）等知名企业，拥有二十年学术及工业相关经验。

曹睿表示，一般情况下，客户购买一台无人叉车可以在2～3年的运营周期内回本。他们过往已销售近千台定位导航模块 KH-NaviKit 和数百台无人叉车，从2019年开始盈利，今年收入可观，因为整个行业会迎来爆发期。

目前坤厚自动化已经打入3C、医药、电力等行业龙头企业，同时出口中国台湾、韩国、新加坡、以色列等国家和地区。