富士康要造物料搬运机器人？

鸿海与凌华科技建立机器人合资企业

合资公司FARobot将开发自动移动机器人，该机器人将首先部署在鸿海的工厂中，以优化生产效率

法博智能移動是由鴻海科技集團（股票代號：2317，以下簡稱鴻海）與凌華科技股份有限公司（股票代號：6166，以下簡稱凌華）合資成立的機器人策略投資，其提供先進的群機管理系統以及自主移動機器人解決方案，將改變產業在未來生產、倉儲、零售、醫療流程中的移動載具應用，以自主移動機器人群機協作的智能技術，來提升產業效率及生產力。致力於整合最新技術並充分發揮其優勢，法博智能移動旨在協助企業解決上下游製程串連、分散儲位管理、以及軟硬體系統整合等挑戰，透過未來的AMR解決方案，以群機協同工作、即時備援、全域優化的方式實現客戶策略佈署。法博智能移動秉持其承諾，持續提供具前瞻性功能的解決方案與優質的客戶服務。

鸿海公司是苹果公司（Apple Inc.）领先的iPhone组装商，也是全球最大的合同电子产品制造商，而Adlink提供工业计算机和物联网解决方案。

鸿海通过子公司Hyield Venture Capital Co（鸿扬创投）持有自主移动机器人（AMR）开发公司FARobot（法博智能移动）51％的股份，而Adlink拥有其余49％的股份。两家公司共同为新合资企业注资2亿新台币（合682万美元），新合资企业于周三开业。

鸿海精密工业有限公司董事长刘扬伟（Young Liu）（左）和Adlink Technology Inc公司董事长刘钧（Jim Liu）于周三在新北市中和区启动他们的机器人事业FARobot时为摄影师摆姿势。

照片由鸿海精密工业有限公司提供

FARobot总经理陈家榜（RyanChen）昨天通过电话告诉《台北时报》，“群自主”是机器人领域的一个概念。

他说，它利用数据分发服务技术使机器人能够以分散的方式彼此共享信息。

他说：“它们就像蚂蚁或蜜蜂，每个单独的单元都不断从其他单元获得反馈，因此它们可以团队合作。”

他说，这种实时适应变化的能力是优化生产力的关键。

他说：“未来的工厂发展非常迅速，充满了变化。” “同一条生产线可能早上生产一种产品，下午生产另一种产品。”

“我们最大的挑战是在正确的时间将正确的原材料或组件运送到正确的位置，” Chen说。“这将减少等待而不是投入运营的时间。”

他说，FARobot的AMR将在三年内在鸿海工厂中部署。

他说：“鸿海是世界工厂，因此我们可以首先在这里证明我们的概念，但是我们当然希望在那之后扩大市场。”

在新北市中和区FARobot总部的开幕式上，鸿海董事长刘扬伟（Young Liu）表示，此次合作充分利用了每个合作伙伴的优势。

Liu表示：“借助FARobot的蜂群技术以及对鸿海和Adlink的各自领域知识，我们可以希望为将覆盖许多行业的机器人业务奠定基础。”

Adlink主席刘钧（Jim Liu）表示，FARobot将为“智能工厂提供智能物流解决方案”。

他说：“仅制造一台机器是不够的，我们必须制造一组可以相互通信并合作的机器。”

何谓群机智主

群机智主是将人工智能应用于机器人技术的一个新兴领域，基于昆虫（如蚂蚁，蜜蜂，黄蜂）的社会行为模型，机群能够将多机的力量融合在一起，从而使该系统更加智能，更具洞察力和创造力。这种特性正在改变机器人技术，让实体机器人能够根据机器人之间的沟通，以及它们与环境的互动，来实现任务所需的集体行为。

为什么需要群机智主?

现代工厂最大的挑战，就是如何将正确的原材料、组件半成品、成品等货物在正确的时间运送到正确的位置。搭载群机管理系统(SRS)的自主移动机器人（AMR）能够透过减少等待时间提高生产效率，并进一步降低仓储运营成本。

群机管理系统

以ROS 2/DDS为基础的机队管理系统

我们的群机管理系统（SRS）是一个多机器人管理系统，可由许多同质/异质性的自主机器人组成，不需要传统的全局集中控制。当场域任务不能由单个机器人来完成，而需要自主机器人间的协同运作，SRS就能够实现机器人之间或与环境的相互作用。

群机管理系统（SRS）提供对机队进行完整和分布式的管理，使人员可以通过基于ROS 2的资料分布式服务（DDS）通信技术，来管理场域中多种的移动机器人系统。

群机感知

将一群机器人在局域感测到的数据组合成全局观，从而使群体能够做出集体决策，例如事先避开其他机器人或障碍物。

团结协作

自主针对任务进行分类，并指派适当的机器人或更多机器人来执行特定任务。

动态配智

允许将任务复制/替换到任何机器人，从而优化任务绩效。尽管因单机的失误而导致的任何故障，机群也可以使用该功能自动恢复任务。