技术篇（六）| 自动化物流系统集成之“托盘存储”

技术篇

自|动|化|物|流|系|统|集|成

托盘技术 

托盘技术可以简单的按功能分为：

存储设备和输送分拣设备。

托盘存储

从事仓库设计规划这么多年，我觉得考验规划师的项目经验，工作能力和想象能力的部分主要就是在托盘输送分拣这里。原则上，一旦存储需求，仓库空间和吞吐需求确定后，托盘的存储方案基本已经定型，规划师基本上在这个环节就没有太多的发挥余地了，因为可供选择的托盘存储设备其实并不多。

“地面上本来没有仓库，东西放多了就变成了仓库。”。。。

仓库最早的样子大概是这样的（如下图），我们可以称其为仓库1.0时代。

🔼 仓库1.0

地上起四面墙，屋顶搭个棚，货物码垛在托盘上，托盘往地上一放就叫存储了，学名：地堆存储（地上堆货存储，这个学名取得真的是太生动了。）但是发展这样的模式有点土豪，上面的空间完全没有利用上，那就白给“地主”家缴纳那么多仓租了。（估计“地主”打了好几个喷嚏，心想：我是按面积收租的，上面的空间没有利用不能怪我撒，地主家也没有余粮啊！）

后来仓库就升级成了仓库1.1时代，为什么不叫仓库2.0呢？因为1.0和1.1的变化不大，只是增加了横梁式货架而已，如下图：

🔼 仓库1.1

这种仓库1.1其实目前还是大量存在的，因为它历史悠久，操作简单。随着托盘人工搬运设备的发展，出现了一种叫VNA的叉车，学名叫窄巷道叉车。从字面上就能理解，这种叉车需要的巷道宽度很小。仓库1.1时代的巷道宽度大概在3.2m左右，而这种VNA只要1.7m左右就够了，那就意味着有更多的空间释放出来，可以安装货架用作存储。这时，我们可以称作是仓库2.0时代，如下图:

🔼 仓库2.0

与此同时，又出现了一个辅助存储的小车叫穿梭车，也叫子车，它的作用是把托盘存放的更加密集，我们可以管它叫仓库2.1时代，如下图：

🔼 仓库2.1

所以，从仓库1.0和1.1再到仓库2.0和2.1都是在解决存储能力的问题，如何最大化地利用仓库空间。那接下来仓库升级的动力就是来自于入库和出库效率的提升了，所以开始出现仓库3.0：自动化高架库，又叫自动化立体库，或叫ASRS，等等。原理就是每个巷道不再需要有人工叉车进行作业，而是通过一台全自动的设备叫做托盘堆垛机，来负责托盘的自动上架和下架，如下图：

🔼 仓库3.0

仓库3.0时代标志着托盘技术的存储进入了一个自动化控制的新时代，然后陆续衍生出仓库3.1，3.2，3.3，3.4，也就是所谓的单深，双深，三深和多深。主要区别就是看一个巷道的左右货架能存储多少深位的托盘，如下图所示：

🔼 仓库3.1 - 单深

🔼 仓库3.2 - 双深

🔼 仓库3.3 - 三深

🔼 仓库3.4 - 多深

它们之间有什么区别？主要还是相同的仓库空间里，存储量和吞吐量的能力区别。这里就简单地用以下的图片来比较说明一下，大家可以充分发挥一下想象力：

仓库3.0时代是目前比较主流的自动化仓库类型，但是随着经济的高速发展，有些行业需要更加高效的托盘入库出库能力，于是发展出仓库4.0时代—穿梭车式自动化高架库。其原理就是把原来一个巷道的一台“托盘堆垛机”所做的事情，分解成不同的设备同时作业。通俗点讲， 就是相当于把原来1个人干的活，现在拆分为让10个人来干。仓库4.0最大的特点，就是出现了水平搬运的设备叫做子母车，和垂直搬运的设备叫做提升机。子母车每层都有，它负责把需要的托盘搬运到提升取放站台，提升机就负责上下搬运，同时还可以设计成多台提升机同时作业，如下图：

🔼 仓库4.0

同时，仓库4.0解决的问题可以实现每个巷道的入库和出库能力最大化，但是在中国的市场上又出现了一个新需求，那就是入库和出库的需求量很低，但是存储量又特别高。于是，中国市场又演变出了仓库4.1 — 四向托盘穿梭车，它的原理和仓库4.0时代的子母车最大的区别在于它只有子车没有母车，而小车可以在同层的前后和左右四个方向移动，这样如果流量需求低就少配置几台四向车，将来流量提高了再增加四向车，如下图：

目前中国市场的仓库4.1正在蓬勃生长，而且“玩家”也越来越多。

好，今天几乎把托盘技术的存储设备全部介绍完了。至于是否还会有仓库5.0，就要看技术的不断创新了。基于不同的仓库类型，如何判断和选择合适的托盘存储类型呢？这里我给出一个比较粗略的比较和思维方向，供大家参考（如下图）：