一文读懂无人驾驶物流车与AGV的区别

工厂在数字化、精益化、智能化转型过程中，如何降本增效成为每个工厂面临的巨大难题，用工荒、效率低、成本高成为“拦路虎”，工厂该怎样抢先一步实现数字化转型？

驭势科技物流行业专家Ming为您详细解析厂内物流智能化之路，带你了解无人驾驶物流车与AGV的区别。

主要围绕这几个核心问题展开：

一、在工厂里哪些物流环节需要用到智能化物流设备？

二、厂内物流智能化发展之路是怎么样的？

三、120万公里“真无人”运营里程背后的故事？

智能化物流设备的应用范畴

在了解整个物流体系之前，需要先对物流的整体业务做一些了解。物流是一个复合型产业，近些年来随着技术水平的不断提升，物流的效率也得到大幅提升，也从侧面反映出生产效率、社会效率的高速发展。

从场景上来说，工厂物流从类别上来说可以分为厂外物流、厂内物流、库内物流。

厂外物流分为干线物流（两个城市间通过大货车进行干线配送）和揽配物流（在城市内进行快递配送），可以概括为原材料从供应商端抵达工厂、成品从工厂抵达客户端会涉及到的物流。

厂内物流业务比较多，比如原材料转运、零部件转运、成品转运，还有仓储之间各个环节衔接、生产工具和办公用品寄送等；

库内物流是在仓库内部进行的包含拣选、搬运、输送、分拣等环节，和物流配合还对应会有物流信息化平台。

本次会向大家着重介绍厂内物流的设备应用。

厂内物流可以作为库内物流的延伸，经过多年的发展，已经实现全链路的自动化和智能化。智能化物流设备已经基本覆盖了装卸、搬运、拣选、包装、分拣、码垛这些环节，无人驾驶物流车可以在到货搬运与出货搬运两个环节进行应用。常见的设备有叉车式AGV、重型背负式AGV以及无人驾驶物流车，这些设备在技术上具有相似性，在法律法规上具备可行性。

驭势科技有无人驾驶物流车与无人驾驶配送车产品，无人驾驶配送车在生产制造业也可以用于样品或者抽样的送检需求。无人驾驶物流车是牵引式的，通过牵引多个拖斗在场地内运行，也可以实现多车协同调度、与AGV对接实现装卸货等功能；厂内环境更偏向于开放式道路环境，有上下坡、狭窄道路等场景。

讲到这里有两个问题要思考：

为什么厂内物流比厂外物流更容易实现智能化？

同样是厂内物流，技术路线又有什么区别呢？

厂内物流智能化之路

我们往往可以从市场分析、商业模式、技术可行性这三个维度来分析商业化之路是否可行。

第一，市场规模要足够大，在头部的行业可以达到大规模地批量复制；

第二，从商业上来看该业务一定要是高频刚需，有利润空间与投资回报，同时法律法规也要允许；

第三，就是技术可以在场景中落地，而且技术所配套的产业链也要十分成熟，出错成本要可控。

通过这三个维度来看，相对于干线物流和揽配物流，厂内物流无论是从商业模式、技术和市场方面，都更接近于库内物流，也就更容易实现商业化。

物流的智能化是按顺序进行的，首先是库内的智能化，各种各样的AGV等设备实现了无人化货物搬运工作；接下来在一个厂区内，不同的仓库之间通过无人驾驶物流车实现互相衔接；再接下来就是库内物流和厂内物流需要进行智能化和自动化的衔接，这个时候就需要导入自动化、智能化的装卸设备。当我们把厂内的所有环节打通之后，最后就要集中精力去发展末端配送、干线物流等厂外场景。

同样是做厂内物流场景，叉车AGV、重型平板AGV和无人驾驶物流车、无人驾驶配送车有什么区别？

硬件不同

技术来源方面：厂内AGV技术来源是室内的AGV技术；而无人驾驶物流车技术来源于自动驾驶汽车。不受室内、外环境限制。

导航技术方面：厂内AGV普遍采用二维码、激光、视觉进行导航，使用激光进行定位导航，使用视觉进行取货操作；无人驾驶物流车使用GPS+视觉+激光的融合定位模式。

底盘方面：厂内AGV来源于叉车或者是重型平板AGV的底盘；无人驾驶物流车的底盘是牵引车的底盘或者配送车的底盘。

控制器方面：AGV大部分是消费级、工业级控制器，组装也比较简单；无人驾驶物流车是车规级自动驾驶控制器，属于自动驾驶核心硬件技术之一。

负重能力方面：厂内AGV一般是1到5吨，5吨已经是比较高的一个重量了；无人驾驶物流车是牵引式的，牵引力最高可以达到30多吨。

室外适应性方面：厂内AGV一般不能在室外运营，只能在雨棚、连廊下或者部分靠近库内边缘地方运营；无人驾驶物流车可以做到室内外全天候运营。

软件不同

无人驾驶物流车使用的是无人驾驶汽车的软件系统，一般使用公有云服务器，车内装有工业级SIM卡与硬件自动驾驶控制器，通过4G或5G的方式进行通讯，可以通过电脑、PAD、手机等下发指令控制行驶路线，因其硬件本体是汽车的技术路线，能够更加适应厂区全天候、无死角运行。

厂内AGV的服务器部署在本地，以WIFI的形式进行通讯，因此有其局限性，只能在仓库、连廊或靠近仓库的区域进行活动，不能做到全天候室外的运行。

无人驾驶物流车在以下场景中比AGV表现要更好：

同时，无人驾驶物流车与厂内AGV在发展过程中不一定会互相取代，无人驾驶物流车与AGV可以做到互相配合。在厂内连廊、棚下以及没有月台的一些场景，背负式AGV可以把货架直接放到定制的拖车上，叉车式AGV可以把托盘调到拖车上，这个时候因为AGV使用的是比较窄的巷道取货，交给无人驾驶物流车的环节就是在室外进行转运。双方相互配合、相互补充，可以更好地实现物流场景智能化、自动化落地。

无人驾驶物流车有自己独特技术亮点，因为其本身是脱胎于面向C端的汽车行业，产品设计从用户角度思考，打造更加便捷使用的产品。

第一个是云端管理平台，当车辆行驶中遇见异常状况，不用靠技术人员分析日志，直接调用平台配套的鹰眼（类似于行车记录仪）就能明白现场发生了什么，进行快速排查。

第二个是支持PAD或者手机端定制的微信小程序、钉钉等一线工单，员工可以通过手机下发任务。当车辆快到达了就可以通知员工接下来应该做什么，能够提高效率，这体现了从用户角度思考来做产品。

120万公里“真无人”运营里程背后的故事

目前驭势科技累积“真无人”商业化运营里程已超过120万公里，一汽物流、长安民生物流、上汽通用五菱、广汽乘用车、徐福记等都是具有标志性的案例。

下图展示的是驭势科技无人驾驶物流车在运动控制技术方面可以达到肉眼无差别的呈一条直线行驶，每辆车的间距也是一致的，这对于调度算法与运动控制能力要求是非常高的。

下方视频展示的是精准停靠，车辆停靠的位置决定了其他智能化设备是否能精准地完成后续作业，经历了超120万公里的锤炼之后，无人驾驶物流车在安全与稳定性方面有了更高地保障。

对于物流客户来说所关心的一个核心要点就是效率，因为物流一直倡导降本增效，而智能化物流设备要能够柔性地进入现有的物流环境中，并且提高客户的作业效率。

驭势科技无人驾驶物流车第一个优点首先表现在充电效率上，和新能源汽车一样采用的是高压充电，半个小时就可以从30%电量充到80%，即使客户要求一天工作24小时的三班倒制度，在员工的用餐时间充电，基本上可以满足工作时间内正常使用。

第二个优点是行业的交付速度，目前经过系统性的验证，从车辆抵达现场到车辆正式交付，最短耗时只需要1.5天。这种速度在AGV行业是不可想象地，AGV受制于系统架构、调度对接等因素影响，大概需要一个月才能交付。

第三个优点是精确的运营效率，这点对于追求精益物流汽车制造业来说更重要，无人驾驶物流车作业各个环节花费的时间都可以精确到秒统计。从数据上看目前单台车已经基本接近人工转运效率，而对于特殊时候需要三班倒的工作情况，一台车每天可以为客户省下三个人工成本，对于现在招工越来越难的现状，不失为一个好的处理办法。

目前和驭势科技自动驾驶技术能够适配的车型已经达到50多种，在城市道路、城乡结合部、厂区、园区等场景，拥有无人公交、无人出租车、无人乘用车、无人配送车等各种形态，经过非常长时间的自动驾驶技术打磨，安全性、稳定性和易用性的也得到了各个方面验证。