专利侵权，波士顿动力起诉对手四足机器人侵权

2022年11月15日机器人爱好者机器人报告

波士顿动力公司正在起诉竞争对手Ghost Robotics侵犯专利。Boston Dynamics声称，Ghost Robotics侵犯了与Boston Dynamics的Spot四足机器人相关的七项专利。根据向特拉华州联邦法院提交的投诉（PDF），波士顿动力公司表示，Ghost Robotics的Vision 60和Spirit 40四足机器人都包含侵权能力。

波士顿动力公司发言人通过电子邮件告诉《机器人报告》，我们不评论未决诉讼的细节。”“创新是波士顿动力公司的命脉，我们的机器人学家已经在全球成功提交了约500项专利和专利申请。我们欢迎新兴移动机器人市场的竞争，但我们希望所有公司都尊重知识产权，当这些权利受到侵犯时，我们将采取行动。”

《机器人报告》联系了Ghost Robotics，但在发稿时尚未收到回复。

波士顿动力公司正在寻求侵权损害赔偿以及判决前和判决后的利益。它声称Ghost Robotics侵犯了以下美国专利：

9,308,648 — “机器人自律的系统和方法”

9,662,791 — “机器人自律的系统和方法”

11,123,869 — “机器人谈判楼梯”

9,387,588 — “使用异步计时处理步态干扰”

11,073,842 — “楼梯跟踪器的感知和安装”

10,253,855 — “腿部机器人的螺丝执行器”

11,131,368 — “腿部机器人的螺丝执行器”

在投诉中，波士顿动力公司包括了美国正在测试的Ghost机器人四足机器人的照片。2020年和2021年在内华达州内利斯基地的空军。该投诉非常详细地介绍了Ghost Robotics据称如何侵犯上述每项专利。

Boston Dynamics在投诉中表示：“被告故意继续肆意、恶意和令人震惊地侵犯，鲁莽地无视Boston Dynamics的专利权。”

Boston Dynamics由Marc Raibert于1992年创立，是麻省理工学院（MIT）的衍生公司。它已经在四足机器人上工作了大约二十年，并在2004年测试了BigDog机器人。BigDog于2015年左右停产，部分原因是其燃气发动机太大。从本质上讲，Spot是从BigDog演变而来的，波士顿动力学多年来的研究被投入了四足机器人。Boston Dynamics于2020年商业发布了Spot，为各个行业服务。

根据该文件，波士顿动力公司表示，Ghost Robotics于2019年推出了Vision 60产品，后来于2020年2月推出了Spirit 40型号。根据该文件，2020年7月7日，波士顿动力公司写信给Ghost Robotics，要求其审查Boston Dynamics已发布的专利申请，并颁发专利，以确保Ghost Robotics不会侵犯Boston Dynamics的专利权，特别是参考Ghost Robotics Vision 60产品。

该文件称，波士顿动力公司随后发送了两封信，要求Ghost Robotics停止销售其四足机器人。根据文件，这些信件提到了波士顿动力公司声称Ghost Robotics正在侵犯多项专利。

根据投诉，“波士顿动力公司在Spot机器人方面的早期成功并没有被机器人行业的竞争对手忽视，包括Ghost Robotics。”其他四足制造商包括ANYbotics（瑞士）和Unitree Robotics（中国）。

2022年5月，波士顿动力公司发布了Spot的升级，包括更快的充电时间、更多的有效载荷和支持5G连接。Boston Dynamics从《机器人报告》的姐妹出版物《机器人商业评论》中获得RBR50机器人创新奖。Boston Dynamics因引入Spot Enterprise而获奖，Spot Enterprise是之前升级的四足机器人版本，提供扩展功能，并允许机器人的新类别的应用。

Boston Dynamics最近还将Stretch商业化，Stretch是一款用于料箱处理和卡车卸货的移动机器人。凭借强大的真空夹持器和先进的视觉系统，处理高达50磅的各种包装类型，不需要SKU编号预编程或盒子尺寸信息，并且可以自动恢复卸载过程中移动或掉落的任何包裹。波士顿动力公司最近表示，Stretch在2022年的安装中已经售罄。Boston Dynamics拥有许多早期客户，包括DHL供应链、GAP、H&M和Performance Team – A Maersk Company。

现代汽车集团于2021年6月以8.8亿美元收购了波士顿动力公司，最近成立了波士顿动力汽车研究所。现代和波士顿动力公司进行了超过4亿美元的初始投资，在人工智能、机器人和智能机器方面取得了根本性进展。该研究所将由Raibert领导。该研究所将致力于四个技术领域：认知人工智能、运动人工智能、有机硬件设计以及道德和政策。

现代成为波士顿动力公司七年来的第三家主人。Boston Dynamics于2013年被谷歌收购，并于2017年出售给软银集团。自成立以来，它主要作为一个研发组织运营，但在被软银收购后，对商业化的新强调变得很明显。