一汽物流高级主任师 高跃峰：汽车物流智能技术创新实践

3月8日，在2019全球物流技术大会-智慧新生态论坛上，一汽物流高级主任师高跃峰博士介绍了在当前技术趋势下一汽物流有限公司在汽车物流信息化、标准化、智能化方面的战略方向及取得的成果。

高跃峰

高跃峰，毕业于吉林大学，博士研究生学历，一汽物流有限公司技术部高级主任师，从事汽车物流工作十三年，专注于智能制造、智慧物流、精益物流、物流规划、物流新技术应用及推广。

感谢各位。介绍一下我们公司在智能物流技术方面的一些实践。首先还是简单介绍一下我们企业，我们公司是有50多年的历史了，在2017年年底的时候，把一汽物流和一汽国际物流进行了整合，我们新的企业理念就是要做汽车物流综合解决方案的提供者。企业在布局层面，我们现在在全国形成了五大基地，东北是我们的本部，之后是我们的西南基地、华南基地，还有在建的华东以及华北基地。

整个我们的服务范围包括产前、产中以及产后的服务，大家整个汽车物流领域业务模型是基本相似的。

在目标战略层面，我们公司想做一套线上的实时交互信息系统，构建一套贴近客户的物流网络，为客户提供一体化全价值链的服务，以技术驱动物流服务，以创新驱动物流发展，从而为客户创造价值。

在技术战略方面，我们公司也是通过去年拥抱新技术，我们积极地考虑在技术发展方面的未来的走向和战略，形成了一汽物流13431战略：

1是技术为先 引领助力经营；

3是我们的技术要涵盖产前、产中、产后三个领域；

4是在人工智能、区块链、云计算和大数据方面，广泛在我们企业形成应用级落地的场景；

31是指我们的未来的愿景是形成一整套我们的信息化的平台，一整套我们的物流解决方案，以及一支100人以上的专家团队。

我们企业也获得了一些荣誉，属于国家5A级企业。下面重点介绍一下我们在物流新技术领域方面的一些思考。在技术趋势方面，这几年大家可以看到新技术日新月异。在基础技术的革新方面，底层应用技术的发展包括物联网和大数据、人工智能方面一些领先的企业，像电商，像科技公司他们已经做了很多的实践，也为我们物流企业的应用奠定了非常好的基础。在客户需求方面，我们的甲方我们的客户也一直是希望我们能够做到更快的交付，更好的质量，以及我们更具有竞技性，更具有成本优势的服务。因此也就促进了企业，特别是物流企业的经营运行中的转型升级，比如说我们要跟同行竞争深化，如何在竞争中立于不败之地，包括我们今后的投资以及投入的策略，以及我们今后发展在供应链层面上如何向纵深方面发展，为客户提供更多增值的服务，这些都是企业需要思考的问题。具体到技术趋势，就以物联网和大数据为例，它最大的特点就是促进了实体公司向数字化方面的转型，促进了实体和数字化的互动，来驱动我们的供应链流程的改善和效率的提升。

还有我们的装备工具技术，以及我们的数据技术，我们将三层关系之间存在的一些内在的逻辑联系进行分类，比如说底层的物联网，GPS，以及人工智能、区块链，如何与我们的装备、工具，以及我们的应用场景连接起来，我们就把一些装备技术和数据技术进行了分类，包括装备技术比较井喷的AGV，可穿戴装备，以及物流业的新业态方面的技术，信息技术包括我们的运营决策优化，仓储和网络规划，管理规划等等。

在分析完这些技术之后，就考虑这些技术在我们公司如何落地，我们积极拥抱新技术是没错的，但是企业不能在拥抱新技术的时候犯错，犯错是允许，但是我们要少走弯路。我们有一个特别重要的措施就是用一整年的时间于2018年搭建完成物流技术研究中心，我们这个物流技术研究中心在去年圣诞节的时候启动了发布仪式，我们在一期验证了八项技术，主要在汽车零部件的领域，通过技术创新来驱动物流发展，然后把这些技术在企业的技术中心里面进行测试验证和储能，用于今后在我们分子公司的运用推广，我们在去年建成以后也接受了董事会领导，集团公司领导、长春市市长、一汽大众的规划部，以及长春市一些高校参观调研和指导工作，而且在今天这个场合正式向行业朋友们发出邀请，如果大家到长春出差，我们特别欢迎各位到我们技术中心来进行调研和指导工作，从技术层面积极交流来共同促进发展。

介绍一下我们实验室的投入设备和内容，首先是我们用六轴机器人拆物件的技术，因为包装比较复杂，包括料箱级的和纸箱级的，在整个公司的场景里有几十种包装，今后如何能够自动化的处理这些包装，以及六轴机器人的夹具的视觉识别，包括今后如何让AGV和机器人之间再组合起来，做到一个复合机器人的设想，我们在这方面一直在做一些研究工作，当然这个研究工作也是为了在我们的分子公司落地应用。同时六轴机器人在机械行业，比如说一些零部件、蓄电池、天窗，还有其他的零件与专项零件的排序方面有比较好的应用场景的落地应用。另外还有电商领域广泛应用的智能AGV，今后我们想把货到人的场景，还有最先进的叉车以及自动化上下游衔接起来，实现无人仓中间衔接过度的工具。同时我们也做了透明感知仓的应用，多层穿梭仓的应用。包括我们的电子严选技术，像灯光拣选、投影拣选、语音拣选，还有无人机识别技术盘点的项目。同时我们在整个实验室还实施了我们实验室的中空系统，我们做了整车物流的仿真，以及智能装备的控制平台，是一汽物流和一汽公司联合开发的一套系统。

接下来是我们企业在智能物流技术的二期应用的一些新的想法，我们预期在今年上半年六七月份完成我们的建设，包括我们整车物流技术方面，做的整车仓储全流程模拟，以及整车的无人驾驶技术在未来的应用和整车智能立体停车库在我们实验室的落地。我们在零部件物流技术还会发展二期的技术，自动化上线的技术。在这个流程上目前也是整个物流行业的痛点，我们想通过这样的一个技术，模拟之后能够实现系统计划和传感器的感知，以及我们AGV上线之间的无缝衔接和联动的关系。再就是我们的立体仓储机器人。我们积极拥抱新技术，我们真的要把这些新技术从实验室走向我们的生产现场。另外我们还开发了中间控制平台，也是通过我们的上维系统向中间控制平台下达调度任务，通过中间控制平台把任务下达给我们的各项智能装备，甚至未来还要把无人机和二期新接入进来的设备兼容进来控制我们的设备，今后达成我们能够集成行业主流设备的能力。

在我们实验室的中控平台做了整个物流的仿真系统，同时我们去年也建设了一汽物流公司的数据中盘，采用了四套系统的数据，覆盖了我们基地的业务，过去历史数据积累达到了9000多万条，通过大数据进行过去历史数据的挖掘，能够分析我们当前的商业策略，通过我们的仿真建模来规划未来的业务，以及未来业务运行的最优策略。我们也是通过这样的技术打造业内领先的一个分析平台，指导我们的业务，助力我们公司的经营。

我们在红旗工厂也提出了在全国建设若干个红旗小镇的概念，我们在国内首创权限AGV的物流，在红旗工厂和我们物流公司的共同努力下，我们通过场内160余台AGV的配合工作，实现了33条全自动化的上线运输，这也是支撑我们后期红旗高质量的基础。这个是汽车零部件储分一体拆零式拣选技术，包括咱们的菜鸟、京东、唯品会，我们在做这个项目之前有很大的担心，因为我们都是网购的用户，我觉得电子商务领域服务是超出客户期望的。举个例子，我希望到得越快越好，但是它确实给你做的当日达次日达，他把快递放到超市的那个点，实际上你在办公室上班，你并不会马上去取，可能是下班去取，但是它已经早到了半天，实际上电商的价值是超出客户期望的。我们把电商领域的技术借鉴过来，最大的一个难点就是让每天几万个订单，每个订单都在两小时之内送到生产线上，这个挑战是非常大的。所以我们在建设的时候也克服了一些难点，比如说电商输送出来的时候我们拿的是单件商品，我们每一件都是一箱，我们的包装前面也讲过几十种上百种的包装怎么解决呢，我们把大箱和小箱进行了嵌套，这个辅料箱是进行了人机功能辅助的，我们在设计这些料箱的时候都通过招标的时候拿过来了。再一个在仓储以及订单优化，订单分析，仓储位置分配的算法也和我们的合作伙伴进行了积极探讨，各种优化策略都放进去了，这也是我们在项目上的一些难点。

多层穿梭车系统在我们汽车物流领域今后应用的场景比较广泛，一方面是它的空间效率比较好，它的分拣效率是没有上限的，我们在设计项目的时候还要考虑未来提升的可能性，我们也预留了空间在未来，新增加小车这样的一个柔性的设计。通过这个项目也达成了我们预期的目标，包括效率提升、人员优化、成本提升，我们跨行业广泛使用的技术，器具的优化，我们的输送线布局的优化，存储热度分析，优化算法等等。我们去年到今年还在做一个正在实施的项目，是我们在发动机工厂全流程自动化的项目，包括卸货、分拣、自动配送上线，到装卸的全流程自动化的运用。首先就是基于RFID自动感知技术的无人化供线技术，货到人系统和机器人系统的整合开发，货到人是货到工作站，我们会用更柔性的工具来处理料箱，我们还在设计一个基于物联网技术的汽车零部件，智慧物流仓的一个项目，这个项目也是受黄总讲的物流园区的一些想法，回去之后也在做一些消化和分析整合，我们想在长春建立，我们全部流程都用AGV入库，出库也用AGV，看起来很简单，但是我们的项目里头每天有1.6万个小箱的出库量，这个数量是非常庞大的，如何用AGV输送出来，中间也做了一个散盘区的规划。散盘区和整体立体库之间还有一个交互的逻辑，还有一些超大尺寸的零件，它的逻辑是另一个流程去实现的，这个细节大家今后可以继续和我们交流。

我们在这个项目里头有一个重点，就是基于OD点匹配的AGV的技术，OD点就是我们在需求的产生和需求点之间，他们如何动态匹配，这块如果能够做好调度，就能够最大规模最大限度优化AGV投资的数量。我们今年还想推锂电池的技术，我们在2018年已经做了锂电池在我们工厂的试用，试用的效果还是比较良好的，我们今年把存量叉车的能源转化成锂电池技术，在绿色物流，在能源方面我们做一些物流企业力所能及的事情。前面讲的我们整车物流的仿真模拟，还要扩展到零部件物流的领域，在库房选址以及订单分配方面再做一些仿真优化和算法的问题。还有一个想法就是把我们当前的信息系统和现在比较火的语音识别技术结合起来，预期会做成一个语音服务的智能机器人，这个智能机器人和语音服务系统连接起来，它后台大的逻辑是基于知识图谱的语音分析，它能够智能分析我们提出的一些问题，通过我们的系统的数据进行预算，回答我们管理者所需要的问题，这也是我们现在需要探讨的。

再一个就是我们去年在佛山物流基地做的整车仓储的无人机盘点，包括OCR图像识别算法，深度学习算法等等，目前我们这个项目的识别率接近100%，准确率是100%，2019年我们会在各个公司推广这个无人机盘点技术。我们实验室的智能立体停车库，预计今年六七月份会建成落地，同时我们在汽车行业的T3平台，也就是一汽东风和长安集团，我们T3合作的框架下，物流公司在开发国内面向所有4S店城市立体停车仓的项目，通过这样的项目我们这个城市智能停车仓未来会兼容所有的品牌，目前4S店在黄金地段有些空间是有限的，我们传统的仓储都是一个大的停车场，需要一个很大的面积，未来城市共享仓是需要通过智能立体停车库，把所有品牌的技术兼容进来，我们正在积极推进这个事情。

我们还在做基于智能搬运技术的整车的仓储无人仓，通过一个大的可以用于整车搬运的AGV，把我们整车仓库场地分成若干的区，另外可以通过我们的盘点机器人，带着视觉识别的摄像头到我们车的位置去识别是哪台车，它的状态等等。还在做基于UWD定位的透明仓技术，这个技术实现之后是实时信息跟系统随时交互的，准确率非常高。我们现在从去年一直在做的就是我们青岛工厂，到整车物流GD之间的无人驾驶的项目，我们特点是工厂到物流场地之间，政府投资了4.5公里专用通道，这个高架桥是无人驾驶方面最好的一个应用场景，我们在利用一汽解放的无人驾驶的卡车产品，和国内做无人驾驶方面比较有经验的科技公司一起探讨，如何把解放的无人驾驶卡车和我们的工厂之间连接起来，预计八月底我们会做项目第一期的测试工作。这个项目我们也算了一下，经济性也不错，如果顺利的话，能够成为无人驾驶方面少有的能够进入商业化运营的项目，这个我们是非常期待的。再就是我们在整车物流方面，基于过去大数据的分析，形成了整车物流大数据白皮书。

最后从我们企业发展和我新技术的角度，讲一下未来我们的愿景：就是成为物流供应链综合解决方案的提供者，积极拥抱新技术。今年和明年我们将通过更多新技术的应用落地和推广，促进战略转型。以技术驱动物流，智慧赋能未来，谢谢。

（根据大会速记整理）

现场提问

提问：您刚才说有一个物流网络，我想知道这套仿真模拟是怎么运作出来的，这个网络如果构建起来之后，它的运作形态是怎么样的？

高跃峰：我们过去根据整车物流在全国分销的历史数据来识别我们的销售热点，比如说销售热点在哪些区域，哪些城市，这些是通过公司的历史数据积累，再一个是通过三纵三横跟干线运输大的布局，企业在战略规划层面制定出来的，这个并不是仿真出来的，我们现在的仿真是基于我们实时的任务调度来运算公路的价格、水路的价格、铁路的价格，以及它们的时效来运算出来一个更优的。如果说时间不紧急，我们就给他提供一个最优的成本方案，可能会有铁路和水路进来，我们主要的约束条件就是时效性和成本两大方面。

提问：我是来自长城汽车做供应链规划管理的，您刚才讲的这些内容特别熟悉也特别亲切，我有一个问题想问一下，关于AGV跟信息系统之间，在信息指示和AGV执行的连接上通过什么技术支持业务运行的？

高跃峰：我们在项目实施的时候要求AGV厂商把他的数据接口和数据标准这些内容向我们开放，因为我们需要他们开放这些内容，如果不开放的话我们也做不到，但是它的数据格式要求和传输的数据给我们之后，我们和我们的上位的系统之间，我们WMIC系统之间进行中间层的集成，这个中间层调动格式。

提问：现在咱们零部件入厂的路线、网络规划，还有在车辆配载这两个上面的一个技术应用是怎样的？

高跃峰：循环路线的规划是一汽大众和我们公司共同做的系统，这个系统的所有权是在甲方一汽大众，但是这个里边的调度逻辑和它的路线的算法等等，包括各个工厂供应商的一些取货量，它的包装，都是我们一起做的规划。路线这一块我们跟主机厂之间把货量包装拿出来做规划，机载类的问题我们在做规划，因为这个是需要算的，但是算是比较慢的，可以通过视觉识别去拍它的机载率是多少。

3月7-8日，备受瞩目的2019全球物流技术大会在成都成功召开。本次大会由中国物流与采购联合会主办，中国物流与采购联合会物流装备专业委员会承办，中国物流与采购联合会会长何黎明、副会长蔡进、专家委员会主任戴定一，成都市口岸与物流办公室主任杜进有等有关领导出席了大会。本次大会由178位来自国内外生产、贸易、电商快递、新能源、物流业等领域的知名企业和机构的演讲嘉宾分享了前沿物流技术研发与创新应用成果，34个参展企业和小微技术及创客专利展示集中彰显了最新物流技术的应用与实践，为行业带来一场物流技术的盛宴，1300余名国内外代表出席了大会，规模空前。