行业视角 | 物流自动化系统的构成

从发展历程来看，物流经历了人工作业、机械作业、半自动化作业等阶段，并逐步向全自动化阶段迈进。在人工成本上升、市场需求升级的背景下，物流装备作为提升企业生产管理水平、提高劳动效率、节约劳动成本的重要支撑，开始加速物流场景应用和物流市场渗透，具有自动化、智能化、智慧化的明显趋势特征。

物流自动化是指物流作业过程中设备和设施的自动化，包括运输、仓储、装卸、包装、分拣等作业过程，是一个复杂的系统，具有无人化、柔性化、高效化的特点。当前，物流自动化系统通常以仓储自动化系统、装卸搬运自动化系统、拣选作业自动化系统、物流包装作业自动化系统等构成。

1、物流仓储自动化

（1）高层货架：用于存储货物的钢结构的单元格，在单元格内存放带托货物。

（2）巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备，按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转轨车三种基本形式。

（3）输送系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。常见的有辊道输送机、链条输送机、升降台、提升机、皮带机等。

（4）自动控制系统：对整个自动化立体仓库进行系统控制、调度，是全部的自动化立体仓库系统的主要控制部分。管理人员通过计算机发出出入库指令，巷道堆垛机、输送设备按指令启动，共同完成出入库作业。

2、装卸搬运自动化系统

（1）码垛机器人：对大批量工件、包装件执行获取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人，分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等作业。

（2）龙门吊自动装卸：依托电子系统获取货物的位置信息，通过系统的优化分配，各个环节信息的交汇沟通，制定最优路线，运行起重设备。

（3）卡车自动装卸：通过添加与自动装卸系统连接的输送机、升降平台、转盘和电梯，自动装卸系统和自动仓储系统可以无缝对接，从而实现从仓库内部到货物出库装车运输的全自动化作业。

（4）智能搬运机器人AGV：通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等。

3、拣选作业自动化系统

（1）自动识别：通过自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，包括条码自动识别系统、语音自动识别系统、RFID射频自动识别系统等。

（2）自动分拣：根据客户订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定方式进行分类、集中的作业过程。

（3）机器人分拣：可以智能识别包裹信息，快速完成扫码和称重，通过分拣机器人系统与工业相机完成快速读码和电子秤称重，系统根据目的地规划最优运行路径，机器人通过识别地面标识完成分拣。

（4）货到人拣选：在拣选过程中，人不动，货物被自动输送到拣选人面前，供人拣选。由三部分组成，即储存系统、输送系统、拣选系统。

4、物流包装自动化系统

利用自动化的设备对产品进行装箱、填充辅助物和包裹等的操作活动，实现在流通过程中保护产品、方便储运、促进销售的目的。包装设备概念所涵盖的内容也比较广泛，主要指完成全部或部分包装作业的机器，包括成型、填充、封口、裹包等主要包装设备。

物流自动化系统对企业降本增效、向信息化与智能化转型、增强竞争优势有着突出的作用，有着广阔的市场需求。在物流自动化系统中，每一环节系统都不是单一存在的，彼此之间相互支撑、相互衔接，只有从物流系统整体去构建才能实现提升整个物流系统运作效率的提升和物流成本的降低。但是，当前大多数企业只是单一或多个应用物流自动化设施设备，并未全面构建物流自动化系统，未来随着市场规模和要求的不断提升，物流自动化系统将不断渗透，为物流的智慧化发展奠定有力的基础。