全球仓储机器人引领者极智嘉(Geek+)机器人管理系统RMS实现调度性能的全面突破,在一套系统支持极智嘉全系列方案的基础上,达成了调度规模和调度实时性的全面提升,助力客户实现超大规模机器人仓落地。
在物流行业需求大幅增长的背景下,大规模单仓需求成为了当下仓储物流行业的新一大增长点。在美国3PL巨头UPS等项目中,客户对订单出库量要求极高,在高峰期需要超过500台机器人在同一场景下工作。
顺应这些需求,极智嘉通过对RMS的系统架构、调度算法的大幅优化,实现了任务分配、路径调度两大核心功能全面性能提升,达成了高频率的机器控制,高任务并发场景下,超10,000个任务分配仅需一秒。
新一代的RMS实现了单系统、单场地的超过5,000台机器人的同场调度,可满足客户快捷扩仓需求,为客户提供更高吞吐规划设计上限。
货架到人场景中,超100,000平方米场地,高频率调度5,000台P系列机器人,200个工作站。
货箱到人场景中,超50,000平方米场地,调度超600台RS系列机器人管理超百万级货箱,并配合2,000台P40机器人为 96 个拣选工作站流畅供箱。
▲ 支持超大规模机器人调度
通过对算法及工程实现的优化,全新升级的RMS实现了对服务器性能消耗下降30%的目标,其中对CPU的消耗降低35%,GC次数降低50%,这对RMS这一高实时性的计算密集型系统而言,无疑又是一大飞跃。
不仅可以为客户节省服务器资源与相关成本投入,提升服务器可靠性和稳定性,同时节约的资源为扩展性预留了足够的空间。
随着行业前沿的MAPF(Multi-Agent Path Finding),这一旨在为多个智能体找到无冲突的路径,使它们能够从各自的起始位置到达各自的目标位置的算法的成功引入和应用,强化了对机器人运动模型、时空信息的充分利用,配合对拥堵预防及疏散算法、死锁预防及解除算法等的更加深入地探索,实现了15%以上的业务吞吐能力提升。
作为一站式仓储机器人伙伴,极智嘉为客户不同场景适配相应的解决方案,包括货架到人、货箱到人、托盘到人等场景。在许多客户的场景中,通常需要多产品线组合方案解决客户问题,因此一套统一且通用的调度系统是高效落实组合方案的基石。
RMS基于坚实的系统底座,整合了对机器人及自动化设备的联合调度能力,为极智嘉的货架到人PopPick、货箱到人RoboShuttle、托盘到人、分拣、搬运、自动播种墙(Vertical Sorting Wall)及相关的融合方案提供了稳定、高效的基础。在实现解决方案产品化的同时,更为客户提供了多样的选择。
通过RMS的全面兼容性,支持客户灵活组合,极智嘉提供全品类解决方案及机器人,满足客户在收货、存储、拣选、分拣等仓储核心业务环节中的各类运营需求。
通过机器人混合调度的能力,原先由于设备运行能力限制而导致的拆单至多仓作业再由人工进行合流的作业流程,可由一站式的解决方案及全面兼容的RMS覆盖,兼顾各类解决方案特性的同时,简化作业流程,降低客户的仓库运营成本。
RMS通过智能调度算法,保证各库区任务充足时各自有足够的机器人同时作业,当作业不均衡时,RMS将自动将空闲库区的机器人调配前往忙碌区域协助作业,以实现机器人资源的最大化利用。
未来,极智嘉将继续在解决方案、产品和技术上创新突破,持续提升产品的性能、效率和质量,赋能客户快速实现智慧物流变革,不断提高交付效率和客户满意度。
Tracy:绿色不是成本!
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