人形机器人已经入仓进厂干物流，是噱头还是真实用？

最近，人形机器人进厂、进仓库从事物流工作的新闻越来越多。前几天刚刚发布的优必选Walker S1机器人已经进入比亚迪汽车工厂进行实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业。

此前在7月，优必选工业版人形机器人Walker S Lite在极氪5G智慧工厂得到应用，Walker S Lite在不同栈板和流水线上自主导航和负重行走，并与AGV（自动导引运输车）协同作业完成料箱搬运任务。通过配置不同的末端执行器，Walker S Lite还能执行物体搬运、质量检查、化学品处理以及装配等任务。

（Walker S Lite在极氪5G智慧工厂AGV协同作业完成搬运任务）

在过去几个月，宇树科技也在蔚来等新能源汽车工厂部署了人形机器人做搬运工作。

进仓库方面，8月，人形机器人企业Agility Robotics宣布，他们部署在全球最大的纯合同物流供应商GXO的GXO Spanx仓库的人形机器人Digit，已经完成了10000个物流订单的履约。

Digit有两只胳膊、两条腿，身高约1.75米，体重65公斤，相当于中等男子的身材，最多可承载16公斤，能够向前和向后移动，转身和弯曲身体。

在这个场景中，Digit从AMR（自主移动机器人）上卸下货箱，将其装入传送带系统，传送带系统将它们送到下游订单的包装/运输地点，这个过程完全不需要人为遥控操作。

GXO在6月与Agility Robotics签署了一份多年期协议，将后者生产的Digit人形机器人部署到各种物流业务中。GXO称，这既是业界首次正式商业部署人形机器人，也是首次RaaS（机器人即服务，主打服务付费）部署人形机器人。GXO期望通过Digit机器人的部署，能够实现仓库自动化的突破，从而在竞争激烈的物流市场中占据优势。

Agility Robotics表示，目前他们对GXO收取“每小时30美元”的费用，据估算，一台Digit机器人一年的运营成本约为44.75万元人民币。

Agility Robotics是亚马逊投资的企业，目前亚马逊正在其BFI1运营中心测试人形机器人Digit。Digit作为仓储机器人上岗，负责回收亚马逊标志性的黄色箱子。Digit可以感知、抓取和移动货箱等大件物品，并通过光检测LIDAR系统扫描周围环境，根据人类的设计做环境导航。

此外，Agility Robotics还与知名供应链企业Manhattan Associates合作，以求将人形机器人集成到仓库工作流程中，以提高仓库自动化水平。

北美老牌系统集成商Zion Solutions Group也与Agility Robotics达成协议，他们将建立合作伙伴关系，共同向供应链行业提供人形机器人物流解决方案。

人形机器人干物流，实用吗？

人形机器人是目前最火爆的领域，各大企业在这方面的争夺已经白热化：阿里巴巴投资了逐际动力；腾讯投资了“人形机器人第一股”优必选；百度连续两轮押注智元机器人；美团选择了银河通用，还领投了宇树科技今年年初的B2轮融资。字节跳动、小米、英伟达、特斯拉等选择了自主研发。

一些企业是在最近两年转做人形机器人的，原因是他们注意到了其势头兴起，时机成熟了。2021年的特斯拉人工智能日（AIDay）上，马斯克推出了人形机器人TeslaBot的概念机设计方案，吸引了全球目光；2022年底，大模型产品ChatGPT出现，AI技术产生了质变，机器人有了新的可能；2023年，人形机器人的社会共识、关注度、客户期待程度到达高峰。

人形机器人的应用场景包括智能制造、仓储物流、科研教育、商业服务、高危作业、安保巡逻、家庭服务等，“先落地，垂直场景泛化，再全场景通用”的商业化路径是比较普遍的，其中仓储物流是人形机器人落地较早、应用较好的领域。

短期来看，人形机器人可以胜任仓储物流和智能制造中主要由工人执行的重复性任务。以标箱搬运为例，人形机器人可以将一个标箱从货架上取下，盖上盖子，放置到传送带。

在车厂这样的智能制造场景，厂家很希望用机器人替代人，实现柔性生产，愿意支付高价，人形机器人能够从搬运和物料分拣等应用切入产线；而且人形机器人进入车企适应性更强，二者供应链本身存在部分重叠。在部分工厂场景中，人形机器人主要负责一些结构化、标准化、低节拍的工位，之后通过不断落地应用，逐步实现非标、高节拍工位的机器人替人。

对此，“机器狗之父”、美国波士顿动力创始人马克·雷伯特并不看好，他认为，工业机器人已经非常成熟，而且能够商业化，目前人形机器人“在某种程度上是一种炫耀，而不是一种生产力”。

一些企业承认，人形机器人目前只能在工厂做简单的搬运工作，进厂的数量也很少，基本还处于试点状态。现阶段人形机器人的“量产”，主要集中在早期的工业化测试类、科研类需求，而非真正的规模性商业化需求。

关于人形机器人的不实用，很多人拿特斯拉举例子，特斯拉在美国的奥斯汀工厂组装了一批用来测试的人形机器人，截至今年6月只有两台在工厂中搬运电池，而同样是搬运电池，AGV比人形机器人便宜得多。

另一方面，业内专家认为，工业机器人更像一个自动化的辅助工具，协助企业实现生产流程的自动化和标准化。而人形机器人并非传统自动化设备，其拥有更为广泛的作业能力，身体的自由度、灵巧的手部动作，以及配备的触觉感知、3D视觉和听觉系统，帮助它感知并适应周围环境。

人形机器人不是取代人，而是能够帮助人，将人从一些重复性、繁杂、危险的工作当中“解放”出来，同时与其他的智能化设备协作，提升多场景的智能化和柔性化。

人形机器人行业目前最大的限制是AI模型、AI的训练数据集、AI的场景落地部署等还远远不够。人形机器人需要类似ChatGPT的通用模型，以跳过对新环境的适应性训练。

虽然目前最拿手的工作是搬运，虽然大部分应用还处于试用阶段，但行业看好的是人形机器人的巨大潜力，就如汽车刚诞生时比马车慢、比马车贵，但此后汽车带来了巨大的实用性并发展成为国家经济的重要支柱产业。人形机器人已经成为人工智能场景的一波新浪潮，人们期待人形机器人能够带来万亿级蓝海市场。

产业热度持续升温的同时，国家政策也在大力推进。目前，全国多个城市已明确布局人形机器人赛道，北京、上海、深圳、青岛等多地推出人形机器人发展相关政策，制定了发展路径及相应保障措施，以推动我国在人形机器人领域取得更多的创新成果和应用突破。

目前，人形机器人无法既要又要

关于价格，马斯克在去年提出，特斯拉擎天柱Optimus价格将达到“2万美元”，称只有这样的价格才能在真实世界获得广泛的应用。国内明星创业企业智元机器人的创始人彭志辉在公司人形机器人远征AI发布后宣称，预计该款机器人将会被控制在20万元以内。英伟达CEO黄仁勋也表示，人形机器人有望成为大众化设备，制造成本有望大大低于人们的预期，售价可能不会超过1万美元至2万美元。

8月，宇树科技人形机器人Unitree G1量产版发布，该机器人高130cm、体重约35kg，基础版售价仅9.9万元起（如果要体验高阶功能，需要另行购买配件），市面上其他同类产品售价通常为20万～40万元。宇树科技将其定位为经济型的人形机器人研发平台。

开普勒机器人曾提及计划将人形机器人价格控制为2～3万美元（开普勒机器人刚推出的“先行者K2”高175cmm、重83kg），表示要打造行业顶尖的“高智商蓝领机器人”。

马斯克拒绝了大量人形机器人不像人的设计方案，比如在机器人手臂上装不同的工具，执行不同任务，他认为只用手就足够了，这样的高要求使得技术难度大大增加。目前特斯拉还未建成机器人流水线，只能手动组装，单台机器人的造价约等于10万美元。

不同于制造领域的拾取异形零件、使用电钻拧螺丝、使用胶枪涂胶等精细化操作，物流领域的搬运相对简单，因此，远没有特斯拉财大气粗的人形机器人公司选择折中路线，用各种夹具替代人手、轮子替代双腿，先解决一部分问题，短时间产生部分商业价值以支持后续研发，再逐步向人形迭代。

比如，成立不到两年就获得7轮融资的智元机器人，其人形机器人远征A2-W在工厂中抓取、递送零部件，没有腿，手也换成了夹子。智元机器人预计今年大概能出货300台人形机器人，其中200台下半身有腿，100台用轮子移动。

Agility Robotics的人形机器人Digit则明确以仓储物流为落地场景，因此它并没有配备目前人形必备的灵巧手，而是选择夹爪，这是由于Digit最主要的工作就是搬运货箱，并不需要复杂的操作，性价比较高。Digit专注于搬运工作需要的性能：全地形移动能力、稳定、长续航以及尽可能快的速度。

Agility Robotics认为，仅物流领域就有超过100万个工作岗位空缺。像Digit这样的机器人可以介入并承担重复性和枯燥的工作，让员工得到解放并有更多的时间学习新技能。

业内预计明年或后年，人形机器人的出货量会提升，机器人能力也会越来越强，到时它们的价格可以再降低。

人形机器人的发展一年间就有极大的变化。比如2023年年底上市时，优必选因为“两年半卖出十台机器人”受到不少质疑，如今其Walker S系列已获得来自车厂超过500台的意向订单。优必选的合作对象不仅包括诸多汽车企业，还包括富士康、顺丰等业界龙头。

Agility Robotics曾经走了室外无人配送机器人的弯路，花了多年时间寻找商业化路径，在确定人形机器人发展方向并获得亚马逊的加持之后，近两年终于迎来了爆发。Agility Robotics去年宣布建造全球首家人形机器人工厂——“RoboFab”，未来几年内将实现每年1万台的产能。

宇树科技是机器狗领域的头部企业，直到2023年才入场做人形机器人，当时推出公司的第一款人形机器人H1，定价65万元；2024年发布Unitree G1量产版，基础版售价仅9.9万元起，当然两款机器人的性能、尺寸、应用场景都有区别。宇树科技CEO王兴兴认为，等到人形机器人出货量暴增时，才能算行业真正爆发，爆发的时间点距现在不会超过5年。