运力课堂分享：第26期【车辆安全技术配置系列—ACC】

车辆安全技术配置系列 ACC

据统计，80%的碰撞事故中有65%的碰撞风险与驾驶员在碰撞前3秒的注意力不集中有关系，40%的追尾事故中驾驶员没有采取任何制动行为，尤其在长途运输中，驾驶员工作强大度，疲劳驾驶问题突出。

从交通法规至车辆厂家、物流从业者等都在努力为解决上述问题发展新的安全措施，其中汽车安全技术是保障交通安全的关键。而汽车安全技术分为被动安全技术和主动安全技术。从 20 世纪 80 年代开始的安全气囊、安全带等被动安全技术，再到 90 年代逐渐出现且成为标配的制动防抱死系统（Antilock Braking System，ABS）、电子稳定控制（Electronic Stability Control，ESC）系统等主动安全技术，都在一定程度上起到了保证生命财产安全的作用。

进入2015年后，物流重型卡车的主动安全技术也逐渐被愈发被重视。从预警系统、独立控制、集成控制、智能驾驶到无人驾驶等主动安全技术方面都获得了飞速发展，其中自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）、车道偏离预警（Lane Departure Warning，LDW）、前方碰撞预警（Front Collision Warning，FCW）等汽车先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）成为防止安全事故的新一代前沿技术。当然，在运输成本中车辆成本是一个大项，新的技术成本在推广初期必然带来一定的车辆采购成本上升，将陆续介绍这些安全技术的应用条件，趋势以及商业化推广途径。

1、 ACC概念与历史

自适应巡航控制（ACC）系统又称主动巡航控制系统，是在传统定速巡航控制基础上结合了车距保持功能，利用车载雷达探测前方行驶环境，通过控制节气门和制动系统自动调整车速，提高驾驶舒适性和安全性。

ACC 的历史可以追溯至 20 世纪 70 年代。1971 年，美国伊顿公司（EATON）便已从事这方面的开发，其雏形是日本三菱公司提出的 PDC（Preview Distance Control）系统。1995 年三菱汽车在日本市场推出首款 ACC 系统，此后丰田、本田、通用、福特、戴姆勒、博世等公司也投入研发行列。

 ACC 系统的发展历程，可以分为三个阶段：

第一阶段为 20 世纪 90 年代初针对高速公路的 ACC 系统，主要实现定速巡航和安全车距功能；

第二阶段为 20 世纪 90年代末针对城市工况的 ACC 系统，即起-停巡航系统（Stop & Go Cruise Control，SG-ACC），实现自动起步、停车和低速跟车功能；

第三阶段为 21 世纪初至今综合考虑燃油经济性、跟踪性能和驾驶员感受的多目标协调式 ACC 系统。

此外，ACC 的功能也在不断扩展，如将 ACC 与车道保持相结合、ACC 与避撞相结合、ACC与车道变更相结合等，突破传统 ACC 仅纵向跟车功能局限，进一步实现汽车辅助安全驾驶。

2、ACC的控制原理

ACC工作模式如下图所示，可以实现速度控制（定速巡航）和距离控制（车距保持）。距离控制根据行车工况的不同，分为稳态跟车、前车急减速、前车急加速、旁车切人、前车切出、远处接近前车、主动避撞 7 种模式，而且要求模式切换时要平滑过渡。

3 ACC的传感方式

本期结束啦，下期我们将继续介绍ACC在重卡上的前装、后装以及国产及进口车辆的一些配置情况。