运力课堂分享：第23期【自动驾驶】

自动驾驶是汽车工业与人工智能、物联网、高性能计算等高新信息技术深度融合的产物，是目前和未来全球交通运输领域发展的主要方向。

本期从自动驾驶的分级标准、国内外的自动驾驶技术发展和自动驾驶技术对运输服务行业的影响这三部分介绍自动驾驶技术。（如下图）

01自动驾驶分级标准

自动驾驶目前的通行标准是国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的，共分为以下五级：

L1：辅助驾驶。在驾驶员的行车过程中，系统能够辅助驾驶员对方向盘或者加减速中的一项执行驾驶操作，解放驾驶员的双手或者双脚。如车道保持系统、定速巡航系统、防抱死制动系统等。

L2：部分自动驾驶。在驾驶员的行车过程中，系统能够辅助驾驶员对方向盘和加减速中的多项执行驾驶操作，解放驾驶员的双手和双脚，但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管车辆。如自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等。

L3：条件自动驾驶。系统能在某些特定场景下完成绝大部分驾驶操作，实现自动驾驶。在L3级别的自动驾驶下，驾驶员不需要时时注意道路情况，只需要在系统提示时接管车辆即可。

L4：高度自动驾驶。系统能在限定场景下自动驾驶，完成所有的驾驶操作，无需人工介入。

L5：完全自动驾驶。系统在所有的场景下自动驾驶，没有方向盘刹车等控制结构，甚至可以取消驾驶室，无需人工介入。L4、5级别的自动驾驶即为无人驾驶。

02自动驾驶技术发展

（1）国内

一汽解放：2018年4月，一汽解放的L4级别无人驾驶卡车在青岛港完成了包含自动装箱、加减速、变道、卸箱等一系列动作的无人驾驶测试。该车辆通过加装激光雷达、摄像头感知和识别复杂的道路环境，结合“UNI”人工智能系统，可以实现自动规划行车路径、检测规避障碍物等功能。2019年3月，一汽解放同智加科技、英伟达联合开发的L4级别的无人驾驶重卡与苏宁物流在物流园区和高速上测试，实现了在行车速度达80KM/H情况下的安全自动驾驶。未来，一汽解放规划在2025年完成L5级别的无人驾驶技术并将在开放区域运行。

一汽解放L4级别的无人驾驶卡车 

欧曼EST自动驾驶超级重卡

福田戴姆勒汽车：2019年6月，欧曼EST超级重卡在长沙国家级验证测试场，完成了超过5000公里的自动驾驶模式测试里程，并以41项测试100%通过的成绩，获得了长沙市政府颁发的智能网联汽车开放道路测试牌照，成为了国内首家获得智能重卡开放道路测试牌照的重卡企业。

欧曼EST超级重卡通过了自动停车、实时感知、监控路口交通状态、超车、限速切换、自主掉头、靠边停车、指令变道、前车静止停车等多重功能的测试，验证了欧曼EST超级重卡L3级自动驾驶的突出能力。以实时感知功能为例，欧曼EST超级重卡搭载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达传感器与Mobileye、单目相机等视觉单元融合的技术方案，扩大整车感知范围，270°视野覆盖盲区，可有效进行目标跟踪预测，最终实现车辆自动驾驶的实时感知。

中国重汽：2018年4月，重汽在天津港进行了L4级别的无人驾驶卡车测试，在该测试中，无人驾驶卡车完成了装卸货、行驶、转向等操作，成功完成了测试。本次测试的卡车是无人驾驶电动卡车—豪沃T5G，通过配备毫米波雷达、高清摄像头等设备识别感知道路状况，搭配多项人工智能技术，可以在左右仅有10cm空隙的货箱装载位置中实现精确停车。豪沃T5G还融入了新能源、新材料，整车满载行驶可达120公里，充电时间小于1小时，满足港口24小时运营的需求。

 • 豪沃T5G • 

图森未来：2018年4月，图森未来公布了在北方的某个深水港码头进行了L4级别的无人驾驶技术测试。图森未来的卡车对接港口的管理系统，通过系统下发任务指令操控车辆，车辆实时接收任务指令，并将车辆当前状态和任务执行情况反馈给管理系统。针对港口特殊的作业环境，图森未来对算法和镜头做了调整，满足港口24小时作业的需求。同年7月，图森未来公布了在该港试运营100天的视频，实际测试数超过2000标准集装箱，模拟测试数超过40000标准集装箱，具备了在各种特殊天气下的应用能力。图森未来的系统主要使用先进的摄像技术来识别道路和障碍物，该公司使用配备激光雷达，相机和其他传感器的汽车创建路线的高分辨率地图，能够识别并追踪1000米范围内的车辆，可以实现3厘米内的控制精确。

（2）国外

沃尔沃：2018年9月，沃尔沃推出了一款不带驾驶舱的无人驾驶电动卡车Vera。该卡车将应用于港口码头、物流园区等场景，通过比普通重卡低的速度来保证安全性。Vera不设驾驶舱，车身组件采用大量的复合材料降低重量，通过30多种不同的传感器感知和识别道路环境，可以接驳任何标准的挂车，并且可以拉动重达32吨的货物。2019年6月，Vera在瑞典哥德堡进行不完全封闭的测试：将货物从物流中心运送到港口码头，还经过一段公共道路。在该测试中，Vera的最高速度为40KM/H，适合短程运输。

『 沃尔沃无人驾驶电动卡车 VERA』

戴姆勒：戴姆勒卡车（包括梅赛德斯-奔驰和福莱纳品牌）是自动驾驶卡车的先驱。戴姆勒卡车于2014年推出了具有自动驾驶功能的梅赛德斯-奔驰未来卡车2025。2015年，戴姆勒在德国推出了Highway Pilot。

 • 梅赛德斯-奔驰未来卡车2025 • 

在2018年德国汉诺威举行的IAA商用车展上，梅赛德斯-奔驰发布的新款Actros卡车加入了主动驾驶辅助系统，是全球首款具备L2级别部分自动驾驶功能的量产卡车。

奔驰Actros

Einride：2019年3月，瑞典交通局对Einride 的L4级别的无人驾驶电动卡车T-pod（见图X-X）进行了公路测试，仅在仓库及终点站间的一小段公路延长段以5km/h的速度行驶。在测试结束后，Einride获得了瑞典政府机构的短程慢速许可，允许Einride以不超过每小时5公里的速度在工业区公共道路上进行短距离试验。Einride开发的这款卡车基于英伟达的NVIDIA drive平台，配置了多个摄像头、雷达和激光雷达，不设驾驶舱，满载时重达26吨，续航里程达200公里，最高电动限速85km/h。

T-pod

03自动驾驶对运输服务行业的影响

（1）运输成本

根据2015年6月发布的2013年7月至2014年12月的全国道路货运价格指数中可知，在煤炭运输中，油耗和司机薪资占到车辆总成本的58%；在集装箱运输中，油耗和司机薪资占到车辆总成本的57%；在普通货物整车运输中，油耗和司机薪资占到车辆总成本的46%。油耗和司机薪资成本占比非常高，而应用无人驾驶技术的卡车可以全面降低道路运输的成本，根据德铁信可与Einride合作开发的T-pod的运行数据得到，与配备驾驶员的柴油卡车相比，能减少约60%的道路货运运营成本。

（2）运输安全

近八年来，道路货运行业发生了49起重特大道路交通事故，由货车驾驶员引起的达40起，占所有事故的81.6%，可知大部分事故都是由驾驶员操作不当引起的。应用无人驾驶技术的卡车在出现紧急情况需要制动时，可以在0.1秒内完成操作，而驾驶员需要1.4秒的反应时间，省掉驾驶员环节，无人驾驶会更加安全。另一方面，提高运输安全，可以降低购买保险所需的费用，减少运输企业的成本。

（3）运输效率

使用无人驾驶技术结合网络，能够让运输车辆成为整个物流网络的数据核心。连接所有与货物相关的人和物：驾驶员、调度员、车厂、保险公司等。通过网络及时获取车辆信息，道路交通情况和天气状况，高速公路服务站的停车、休息区域等更多的信息。减少货物装卸的时间和相关文书工作，缓解交通拥堵，让设备自动休息，减少车辆养护时间，从而提升物流运输效率。

（4）环保

国内的卡车大部分都是柴油发动机，而柴油是由烷烃，芳香烃等有机化合物混合而成的有机物，发动机消耗柴油时，生成水、二氧化碳、氮氧化物等副产物。自动驾驶技术通过降低油耗，可以有效减少二氧化碳、氮氧化物等气体的排放，电动自动驾驶甚至达到零排放。