仓储自动化资本潮：上市、巨额融资孕育机器人、集成商巨头

近几年我国仓储物流自动化得到了快速发展，这是由以下多种因素共同推动：GDP增长、人口红利消失导致的人力成本上升、土地成本提高、物流行业降本增效、无人物流的需求等。仓储行业不断通过自动化设备来“省人”“省空间”“增效”，并取得了不错的成效。在仓储物流自动化的发展中，资本市场提供了极大的加持。

2015年以前，国内仓储物流自动化领域的参与者很多是国外企业，2015年以后一批具有较强研发设计能力以及系统集成能力的中国仓储物流系统集成商发展快速，市场份额不断提升，部分技术达到国际先进水平，并得到了资本认可。2021年5月25日，传来了中科微至成功科创板IPO过会的消息。

近几年已有多家我们熟悉的仓储物流系统集成商顺利上市：

• 2020年6月2日，德马科技登陆上海证券交易所科创板；

• 2020年12月2日，兰剑智能在上海证券交易所科创板上市；

• 2016年8月18日，今天国际在深圳创业板上市；

• 2015年6月11日，音飞储存在上海证券交易所上市；

• 2015年1月28日，诺力股份登陆A股主板市场；

• ……

也是在2015年前后，国内智能物流机器人行业开始崛起，极智嘉、快仓、海柔创新、灵动科技等行业第一梯队企业发展迅速，频频获得巨额融资。2021年6月11日，北京证监局披露，极智嘉已与中金公司签署上市辅导协议，拟科创板挂牌上市。我们相信，中国智能物流机器人企业也将迎来一波上市机会。

据Logistics IQ报告显示，2019年至2025年全球仓储自动化市场规模的复合年增长率将为11.7%，2025年全球仓储自动化市场将达到270亿美元。

我国已上市及将要上市的仓储物流系统集成商、深受资本青睐的智能物流机器人企业，不但为国内仓储物流自动化提供了很大的推动力，还在积极拓展海外市场、提升市场占有率。今天我们就来捋一捋这些企业的差异化发展路线以及解决方案。

仓储物流系统集成商

六家已上市及将要上市的仓储物流系统集成商的2020年、2021年一季度营业收入及净利润如下图所示。

（制图：物流沙龙，中科微至数据来自招股说明书，其他公司数据来自年报和一季度报）

· 诺力股份

诺力股份一直从事与内部物流行业所相关的业务，主要业务包括智慧物流系统业务板块、智能制造装备业务板块。

（1）智慧物流系统业务方面，主要是为制造型企业、流通型企业以及物流配送中心提供包括自动化立体仓储系统、自动化输送分拣系统、无人搬运机器人及系统和自动化物流软件系统的方案设计、数据仿真、设备制造、安装调试、售后服务于一体的解决方案。

诺力股份的智慧物流系统业务具有跨行业综合服务能力，目前在全球范围内已累计完成相关物流系统工程案例超过1700个，客户广泛分布于食品饮料、医药、电子商务、汽车、电力、机械制造、造纸、化工、纺织服装、物流仓储、冷链、新能源锂电等众多领域。诺力股份旗下公司中鼎集成、法国SAVOYE、上海诺力均是领先的智慧物流系统集成商，拥有众多客户。

（图源：诺力股份公众号）

（2）智能制造装备业务方面，公司主要从事物流装备的研发、制造、销售及其相关服务，主要产品包括轻小型搬运车辆、机动工业车辆、AGV叉车等工业车辆。诺力股份已连续多年占据全球轻小型工业车辆首位；电动工业车辆在国内制造商中连续多年排名领先。

诺力股份在中国、美国、欧洲、俄罗斯、东南亚等地设立了遍布全球销售渠道和销售网络。2020年度，诺力股份在海外市场的销售收入约占营业收入的59.80%。

· 音飞储存

音飞储存集智能物流机器人研发制造、高精密货架制造安装、软件开发应用、系统集成、运营服务以及售后服务为一体，满足客户“一站式”需求。公司主要从事仓储机器人系统（系统集成业务）、高精密货架业务和运营服务业务，面向智能制造、冷链、医疗医药、陶瓷、家居家具、汽车零部件、电子商务、食品饮料以及衣服鞋帽等行业。

（图源：音飞储存2020年年报）

音飞储存通过N+1+N发展战略，吸纳物流仓储产业链中的企业或团队，再以音飞平台“1”为管理核心，制定统一的管理标准和技术标准，开放给生态圈里面的各类参与者，让众多产品和服务能够互通，从而实现标准化，降低生产制造的成本和减少软件调试的难度和时间，促进整个物流仓储行业的发展。公司“N+1+N”架构的盈利模式为“自营+供应链服务”。

穿梭车系统作为音飞自动化物流解决方案的核心产品，音飞储存保持对已有产品的不断升级改进，并创新开发出可变叉式穿梭车、轿厢式托盘提升机和箱式穿梭车换层提升机等新品，穿梭车技术在国内同业中保持领先。

目前音飞储存不断加大对于冷链物流的投入：公司参股的小码大众公司，提供社区冷链配送服务；公司参与投建的杭州乐音冷库项目已投入使用，并成立冷链运营公司负责运营管理；公司未来将重点开展农产品冷链和中央厨房的仓储物流业务。

音飞储存还投建了泰国工厂，以此作为公司在海外制造、安装、调试及售后体系的重要依托，开辟海外市场。

· 今天国际

今天国际为生产制造、流通配送企业提供自动化生产线及物流系统的规划设计、系统集成、软件开发、设备定制、电控系统开发、现场安装调试、客户培训和售后服务等一体化业务。

成立以来，今天国际完成了数百个烟草行业和新能源动力锂电行业的大型智慧物流项目和智能制造项目。公司产品主要应用于烟草、新能源、冷链、石化、日化、医药保健品、高铁、机场、航空军工、电力、家具、连锁零售、电子以及食品饮料等行业。

（图源：今天国际公众号）

2021年1～5月，今天国际新能源累计中标金额10.87亿元，客户包括江苏宁德、福鼎宁德、比亚迪等。

以新能源行业为例，在新能源电池生产车间具有高精度控制、控温控湿高要求、复杂生产流程三大难点。今天国际量身定制智慧物流与智能制造系统解决方案，一是实现后端仓储物流智慧化，二是实现化成分容-注液、电芯-模组-PACK的分段式智能生产。既能提升动力电池产品的一致性和生产效率，亦能满足动力电池生产过程中不同规格的混线生产要求。

今天国际重点投入研发的项目包括：工业互联网平台研发项目、5G+智慧物流研发项目、智能拣选系统软件研发项目、V-CP5-800夹抱叉车AGV研发项目、分拣系统研发项目、全向叉式IGV小车研发。

· 兰剑智能

兰剑智能主要从事以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统的研发、设计、生产、销售及服务，公司的智能物流机器人包括仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、拣选机器人、装卸机器人等，具有完整产品链的竞争优势。

兰剑智能在烟草、医药、规模零售、电商、军工及汽车等行业持续获取订单的同时，在冷链、日化、纺织、环保、石油石化、建材等重点领域也有突破。

以料箱级全流程解决方案为例，兰剑智能采用基于区块链理念的模组技术和基于储分一体理念的密集仓储技术，打造以穿梭机器人为核心的料箱级密集储分一体系统。能够实现立体空间内的高密度存储、并行快速出入库、自动输送/搬运到人、人工/自动快速拣选等功能。典型系统是蜂巢式订单储分一体系统。

近年来，兰剑智能持续提高RaaS（机器人即服务）代运营服务能力，为满足不断变化的客户业务、不同时期的订单波动以及更快的配送时效要求，对系统软件进行柔性化升级，拓展附加值更高的客退业务。

（图源：兰剑智能公众号）

兰剑智能于2018年正式开启海外战略布局，成为国内少数能做到将成套高端物流装备出口海外发达国家的中国品牌。

· 德马科技

德马科技是国内物流输送分拣装备领域的领先企业，致力于自动化物流输送分拣系统、关键设备及其核心部件的研发、设计、制造、销售和服务。

公司拥有自主研发的“从核心软硬件到系统集成”的完整技术链条，输送分拣技术、驱动技术两大类关键核心技术处于国际先进水平，具备较强的产业链竞争优势。

公司所服务的客户涵盖物流装备制造商、系统集成商和终端客户。近年来，德马科技为包括京东、菜鸟等在内的众多国内外电子商务、快递物流、服装、医药、烟草、新零售、智能制造行业标杆客户完成了超过1000个以上系统集成项目。

（图源：德马科技公众号）

针对物流装备定制化的特点，德马科技已逐步在产品设计、设备选型、服务流程等方面实现了标准化和模块化，可基于模块化的关键设备组建定制化的物流输送分拣系统。

在2021年4月13日召开的2020年度业绩说明会上，德马科技表示，“由于德马经过多年努力完成了产品标准化、模块化，因此在中国制造基地生产的产品都是标准模块，大大提高了集装箱的装箱容量，降低了国际物流的成本。”

2020年德马科技实现海外销售2.11亿元，2020年度公司海外销售占主营业务收入比例达到27.65%，已具备明显的全球化运营领先优势，未来将持续提升全球化业务的业绩。

在继续保持电商快递市场领先地位的同时，德马科技全面拓展智能制造领域的市场及全球市场，智能制造领域的市场及全球市场会成为德马科技新的业绩增长点。

· 中科微至

中科微至主要从事智能物流分拣系统的研发设计、生产制造及销售服务，是国内少数几家掌握智能物流输送分拣全套系统及其核心部件研发、设计、生产能力的公司；其智能物流分拣系统在分拣效率、稳定性等关键指标上处于国内外先进水平；主要产品包括交叉带分拣系统、大件分拣系统等。

公司致力于为快递、物流、电商等行业提供以自动化、智能化分拣技术为基础的综合智能物流解决方案，客户涵盖中通、顺丰、百世、申通、极兔、韵达、中国邮政、苏宁、德邦等国内主要快递、物流及电商企业，累计向客户交付超过300套智能物流分拣系统，产品出口至泰国、印尼、菲律宾、新加坡、俄罗斯等多个国家和地区。

（图源：中科微至招股说明书）

自2016年成立至今，中科微至逐步获得中通的认可，成为中通长期合作的自动化分拣装备供应商，占中通同类设备采购比例接近100%。2020年前三季度，中科微至来自中通的销售收入占当期主营业务收入的比例为54.94%。

中科微至是中国科学院微电子研究所孵化的科技创新企业。公司核心技术有图像型条码识别技术、视觉位置检测技术、分拣控制系统软件等，相关专利来自于自主研发；是国内同行业中少数能提供从核心软硬件到系统集成的智能物流输送分拣装备全产业链科技创新企业之一。

智能物流机器人企业

近几年，中国智能仓储机器人企业迎来了飞速的发展和技术升级，目前多家智能物流机器人企业的融资已经进入到B或者C轮。

目前行业有几个发展趋势：发展路线逐渐差异化；注重AMR、箱式机器人、视觉感知能力的突破；加快海外输出；竞争由比拼技术过渡到比拼商业化能力等。与国外相比，中国的制造业和仓储流通业的业务流程更复杂、单量压力更大，经过在国内的艰辛打磨而打造出的智能物流机器人产品和服务，在全球具有较强的竞争力。

因篇幅有限，在此只介绍部分第一梯队智能仓储机器人企业。

· 极智嘉（Geek+）

极智嘉成立于2015年，提供全品类物流机器人产品线和解决方案，赋能企业实现物流智能化升级，在全球AMR市场占有率位居第一（来源：Interact Analysis）。

（制图：物流沙龙，极智嘉融资历程）

目前，极智嘉已在全球部署超10000台AMR机器人，拥有遍及30多国的全球化销售、运营和服务能力，服务于耐克、迪卡侬、沃尔玛、戴尔、苏宁、永辉等超300家大客户，包括超40家世界500强企业，项目覆盖电商、零售、鞋服、医药、3PL、制造和汽车等行业，商业落地规模领先业界。

值得关注的是，极智嘉于2018年提出了RaaS（机器人即服务）灵活创新商业合作模式，该模式让企业不仅可采购，还可选择机器人租赁、全仓代运营和仓配一体化智能仓服务。目前，极智嘉RaaS智能仓储网络覆盖华北、华东、华南、华中、西南和西北等区域。

近几年，极智嘉的智能仓储方案开始走向国际、全球落地。以沃尔玛为例，2019年4月极智嘉智慧物流项目在沃尔玛深圳坪山仓正式上线，在该项目的典范作用下，2020年8月极智嘉为沃尔玛智利公司成功部署货到人解决方案，助力其供应链运营升级，该项目是极智嘉在南美落地的首个项目。

· 快仓

快仓成立于2014年，定位为提供智能物流机器人、集群操作系统和解决方案的厂商，致力于让各行各业的仓库、工厂等快速实现智能化升级。快仓创造了亚洲首个“单仓千台级”纪录，已完整覆盖电商、流通、制造三大场景。

快仓创始人兼CEO杨威在采访中曾表示，快仓希望成为AMR行业内的发那科，专注于产品，在产业链中做纵向整合，提供最有性价比的产品、最强的产品研发以及原创的研发能力。快仓的差异化发展是走厂商路线，和集成商“集团军作战”；愿景和使命是“四面墙内智能驾驶-让人类不再搬运”。

2020年年底，快仓获得凯傲、沙特阿美联合投资的C+轮融资，提出了“100、1000、1万、10万”战略，即未来5年内达成每年百亿级营收、服务1000个行业和合作伙伴、赋能1万个用户、出货10万台级。

（快仓融资历程，图源：企查查）

如今，快仓已覆盖了四面墙内搬运的所有形态（搬包裹、料箱、料架、货架、托盘等），未来还将与林德一起用AMR的方式改造电叉车；另一方面，电商场景对于快仓已经是小头，流通和制造场景成为快仓最重要的领域。

2020年快仓已经开始了全球化布局，海外业务增长非常迅速，预计2021年海外业务将几乎与国内业务持平。

· 海柔创新（HAI ROBOTICS）

海柔创新是箱式仓储机器人系统的领航者，专注于箱式仓储机器人系统研发设计，实现机器人本体、底层定位算法、控制系统、机器人调度、智能仓储管理系统等核心元素的自主研发覆盖并已进行全球专利布局。

（海柔创新融资历程，图源：企查查）

海柔创新旗下库宝系统（HAIPICK）始于2015年，是最早研发及投入商业使用的箱式仓储机器人系统，已应用于3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医药等各行业。使用库宝系统，客户可于一周内实现仓库自动化改造，提升80%～130%存储密度，并提高工人工作效率3～4倍。

2019年，海柔创新机器人最早在海外首发，并迅速和LG CNS、MHS等国际知名物流集成商达成合作，案例覆盖澳洲、英国、日韩、美国，欧洲、东南亚等地区，并在国内海外保持了同步驱动。

2020年，海柔创新已经完成将近160个项目，借助此前的项目经验，在一些传统行业的基础上，海柔创新不断挖掘探索出新的行业应用领域。据预计，2021年海柔创新的项目规模和数量都将扩大5倍以上，许多全新行业也正在开发。

· 灵动科技

灵动科技是全球领先的视觉导航移动机器人（AMR）企业，提供各类仓储和制造业车间内端到端物流解决方案，包含物料搬运、拣选、对接、存储管理等；凭借端到端的集群调度和视觉优势，持续帮助企业降本增效。

（灵动科技融资历程，图源：企查查）

灵动科技主要产品包含Flex系列、Max系列AMR机器人及f(x) 智能调度系统。产品载重从50kg至1.2吨，应用于各类仓储物流和制造业车间内物流，提供了从入库上货到拣选到出库的仓库全流程作业，从原材料仓到产线间到产成品运输的制造业物流全流程作业，以及对接立库、流利式货架等各类解决方案。

灵动科技已服务了一批500强企业，包括TCL、丰田合成、京东物流、顺丰DHL供应链中国、欣旺达等，并成为华为严选唯一的机器人合作伙伴。

灵动科技在海外也有很多头部客户，比如全球知名的第三方仓储物流提供商伊藤忠物流，伊藤忠物流通过引入灵动科技Flex 300-R，实现拣选—复核—打包的全流程自动化，上线时间仅2周；全仓人力节省52%，拣选效率提升113%，拣选准确率达到99.99%；通过实时生产报表及监控系统，实现数字化运营。