传感器技术变革升级 赋能智慧物流发展

10月26日，2021 CeMAT ASIA展会在上海新国际博览中心隆重拉开帷幕。作为行业风向标，CeMAT ASIA集聚了物流装备各领域的众多创新产品与解决方案，展示着物流技术的日新月异。

物流技术朝着智能化、柔性化方向发展

从上世纪70年代中期，中国开始兴建首座自动化立体库，研发第一台自动分拣机以来的半个世纪，中国物流技术经历了巨大变化，尽管起步较晚，过程崎岖，但最终后来居上。

一方面，伴随着中国的改革开放，一大批跨国企业如沃尔玛等开始在中国建立全球性的采购中心，为物流技术的发展提供了基础；随后，电子、家电、烟草等代表性行业的龙头企业开始自建自动化物流系统，显著加速了物流技术的发展进程；电商的兴起及快速发展更是极大地刺激了物流技术的发展；此外，随着全球制造业开始逐步向中国转移，全球先进的物流技术、解决方案也随之转移到中国，为物流技术的发展提供助力……

在诸多因素的合力推动下，中国物流技术完成了从人工作业向半自动化、再到自动化的蜕变，无论技术种类、品质，还是产品研发创新，均取得了显著进步，物流装备愈发丰富，功能不断完善，并朝着智能化、柔性化方向升级发展。

这一趋势，在近几年的CeMAT ASIA展会上得到了充分的体现，从智能装备类型来看，应用于储存、拣选、分拣、输送搬运等场景的物流技术及解决方案类型不断丰富，典型产品如高效率的多穿系统以及近几年备受市场关注的类Kiva机器人、四向穿梭车等“货到人”拣选技术，机器人拣选技术，高速分拣系统等等。从产品性能和智能化程度来看，也在不断升级，如堆垛机的行走速度从最初的平均20m/min，逐步发展到如今的200 m/min，240m/min等，定位精度、作业准确度等均在同步提升。此外，随着土地资源的紧缺及用地成本的增加，密集化也成为趋势之一，在快速变化的市场需求下，更灵活、更柔性同样是物流装备的重要发展方向。

在物流装备不断智能化升级的背后，离不开传感器技术的升级迭代。

传感器是智能制造、智能物流实现的基础，正是因为传感器的存在，才让物流装备有了“眼睛”，有了“感知”，有了“互动”，才能支撑物流装备更加高效、精确、安全、稳定、灵活地运行和作业。与此同时，作为物流装备的感知设备，传感器伴随着物流技术的发展也在不断升级。

例如，前文提到的堆垛机之所以能够实现行走速度的跨越式提升，很大的支撑便是来自于远距离激光测距等传感器产品的出现及发展，才能使得高速堆垛机成为如今的常态产品。

传感器技术发展与技术创新

传感器技术的升级发展，甚至整个物流装备行业的需求变化，通过行业代表性企业劳易测今年在CeMAT ASIA展会上的重点展示产品便可“窥一斑而知全豹”。

劳易测物流行业大客户总监 朱风京

1. 安全性愈发受到重视

中国物流装备行业经过长足的发展，无论在运行效率指标还是容错智能性方面，已经逐渐缩小了与国外先进水平之间的差距，甚至在部分领域实现领先。但据劳易测物流行业大客户总监朱风京介绍，目前中国物流装备在安全理念方面还有较大的差距。

随着自动化装备的应用日益广泛，设备安全稳定的运行是保证其高效发挥作用的基础；同时，随着人机交互、人机协同作业场景的增加，如何保证自动化装备以及人员的安全越来越受到重视。“Safety at Leuze”正是劳易测此次展示的主题之一。

本次展会劳易测重点展示的物流行业安全防护解决方案主要包括：

安全光幕MLC 500系列：用于操作区域出入口安全防护，具有以下认证：TÜV Süd, cCSA US, cTÜV NRTL US, S Mark。光幕安装方便，无需额外的软件进行设定功能。

安全门锁NG系列：集成多个按钮，用于控制和信号指示功能，可通过压入式弹簧连接的端子连线开关内的按钮，锁定力F1max=9750N，节省空间且易于清洁。

安全 3D 雷达系统 LBK ：可胜任恶劣环境的安全防护，专为监控恶劣工业环境危险区域而开发，该系统可以检测人体，监控保护区域人员进入和停留情况。

还有即将上市的重磅新品：安全型条码定位系统FBPS 600i：只需要一个传感器即可进行安全位置检测。适用于高性能应用级别PLe安全等级。安全功能可以非常容易地实现，并且可以节省安装所需的时间和精力及维护成本。其10ms的故障反应时间特别适用于高速堆垛机设备，50～170mm的高景深范围可对机械安装精度有很好的兼容性。

“数十年的安全技术积累和实践，对各类标准的深入理解，这些都是劳易测安全解决方案的基础，我们为客户提供覆盖整个机械生命周期的安全产品和服务，满足安全需求的同时，保障系统的效率和高可用性。”朱风京强调。

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2. 新型传感器满足多样化需求

正如前面提到，随着物流装备类型的不断丰富，技术发展和性能升级，以及工程项目的复杂程度不断提高，对传感器的需求及要求也逐步提升。例如，基于导航方式的发展，AGV产品成为近年来发展较快且备受关注的品类，其导航方式从早期的磁条导航等发展为二维码导航以及SLAM导航等。

• 针对SLAM导航及避障应用，劳易测展示的RSL激光扫描仪，具有精准的重复测量精度，并对深色物体及高反光物体不敏感，同时在数据输出方面可以对反光强度进行量化输出。这样的设计可使AGV设备在单一通道环境下也可以有效区分行进路线和状态。

• 而针对电商、快递等行业的快速发展和由此产生的巨大需求，劳易测重点展示了即插即用式体积测量系统CMS 700i，通过快接式的测量光幕产品组合，以及集成算法，可高效布局整个仓库。即插即用的体积测量系统，可以让客户都能轻易的上手操作。

除了赋能智能物流，传感器技术也是智能制造的重要支撑。朱风京表示，工业4.0在国内也提出了很多年，虽然各国的理解不尽相同，发力点也有区别，但作为基础底层的传感器设备，实现互联互通的感知使命是时刻不变的。因此今年的展会上，劳易测还重点展示了生产自动化设备传感器解决方案以及智能工厂标配新型总线技术。其中：

• 生产自动化设备传感器解决方案中的3C系列传感器可确保物料在紧密的排布下仍能被可靠检测，能够有效避免产线照明光源带来的可能的光干扰；DCR 200i二维码阅读器具有紧凑型设计，可轻松应对各种复杂解码环境。

• 现场级别的IO-link总线技术，结合工业以太网的网关设备，可以将所有传感器的运行情况尽在掌握，并实现云端的OPCUA的访问，满足智能工厂所需的远程诊断和修复，以及数据采集的云访问功能。

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3. 传感器技术创新不止

此外，传感器产品的升级迭代还体现在响应频率不断提高，体积逐渐减小，传感器应用和物流装备的机械设计逐渐融为一体等等，并且带有总线功能的设备种类也在不断增多，从之前的基于RS485底层技术的总线逐步转换成以以太网为硬件基础的高速网络设备等等。

“传感器作为物流装备中的重要基础部件，高效、稳定、低成本及柔性开发均是我们未来关注的焦点。”朱风京补充道，“新的技术从来不缺乏，酷炫的技术永远都存在。而劳易测作为扎根物流行业数十年的传感器专家，在产品研发上首先想到的总是客户的使用操作的便利性以及工况场景的贴合性，并积极投入产品迭代开发及新技术应用，研发出更贴合中国智能装备需求的传感器产品，是劳易测不断努力的方向。”

传感器技术赋能智能物流发展

劳易测，这家创立于1963年的德国企业是全球领先的光学传感器技术专家和工业 4.0 IIOT （工业物联网）解决方案创新者之一，早在1980年左右便开始关注传感器在堆垛机等物流装备上的应用，进入中国市场也已经整整15年。秉持着“在中国，为中国（In China, For China）”的公司发展理念，不断扩大在研发、生产、物流中心和销售服务的本土化投入，快速响应中国市场的需求，高品质地服务客户。对于未来在中国市场的进一步发展，朱风京也表示出充足的信心。

实际上，在经历多年的快速增长之后，中国物流装备行业的潜力仍被全世界所看好。

首先经济是所有发展的基础。从整个宏观经济发展来看，目前我国正处于“百年未有之大变局”，经济自改革开放以来，得到了快速的发展，已经发展成为全球第二大经济体。根据经济学家、北京大学国家发展研究院名誉院长林毅夫近日在公开场合的演讲，中国具有传统产业优势以及弯道超车优势，如第四次工业革命带来了新的机遇；人工智能（AI）、大数据、物联网等新技术使得产品研发周期特别短；中国有着丰富的人力资源、 全世界供应链最完整的实体经济等，因此，在2035年前将有平均每年8%的增长潜力（实际可以达到6%左右的增长），按照这样的速度，到2030年，中国将成为世界第一大经济体。物流作为我国的支柱产业，必然迎来更大发展，为物流装备提供巨大的机遇。

从行业自身的发展来看，智能化无疑是大势所趋，无人仓、无人车、无人机等无人化也开始逐步实现，在智能物流、智能制造的发展之下，对传感器的需求势必进一步扩大。相应地，在传感器技术的不断创新升级下，中国物流装备的智能化发展势头还将进一步凸显！