壹悟科技朱礼君：物流不息，进化不止 | 解码数字新浙商No.79

“壹悟”取自英文“co-evolution”，意为“共同进化”。我们希望从软件和系统角度切入，用更贴近业务、能灵活应对变化的柔性物流自动化解决方案，赋予客户“进化”的能力。

——壹悟科技 朱礼君

从古时的“兵马未动 粮草先行”到当下的“快递爆仓问题”，一端连接生产，一端连接消费，物流一直是社会的焦点。电商业态快速发展，新技术不断注入，传统的物流业正焕发出迷人的智能生机。

“传统供应链缺乏柔性和应变能力，难以适应消费端的需求，需要后端体系的整体变革。” 马里兰大学理论物理学博士毕业后，埋头科研的朱礼君投身实践，先后在高盛、Facebook、亚马逊、阿里巴巴就职。以探索宇宙真相的目光洞察行业趋势，他看到了智能物流的蓝海。

智能物流行业的玩家多以物流机器人为切入点，形态各异的机器人出现在仓库和工厂，环境日新月异、规模不断发展，客户手握设备却无法从容应对持续变化的业务。基于多年的经验积累，朱礼君敏锐地发现，底层设备和客户需求之间，缺少强适应性的解决方案。

2019年，杭州壹悟科技有限公司（下称“壹悟”）成立。“壹悟”取自英文“co-evolution”，意为“共同进化”，朱礼君希望从软件和系统角度切入，用更贴近业务、能灵活应对变化的柔性物流自动化解决方案，赋予客户“进化”的能力。这家在疫情中成长起来的企业，并没有被困境所阻，步伐从国内延伸至海外。

物流不息，进化不止，壹悟所打造的新时代智能物流引擎，正向未来世界发出隆隆轰鸣。

  谈创业思考 成功的企业总是伴随着危机发展，杀不死你的让你更强大

章丰：理论物理博士毕业后，你没有选择科研相关的工作？

朱礼君：之前我做的更多是学术研究，毕业后希望投身实业。用科技提高实业的效率，这是一件很有价值的事。

章丰：你在国内外的互联网巨头公司都就职过，为什么选择智能物流作为创业的赛道？

朱礼君：我见证了互联网兴起的全过程，前沿技术在其中发挥了巨大价值。但是，对社会影响广泛的传统实业，比如物流业和制造业，在科技运用上还有很长的路要走。消费端的升级必将带动制造、供应链和物流业的升级，传统行业需要引入新想法、新技术、新产品，开启新变革。

国内互联网发展迅速，对制造业、物流、供应链的冲击相当大，终端消费需求趋向个性化。传统的供应链缺乏柔性和应变能力，来适应消费端的需求。所以我当时判断，智能物流是一片蓝海，相当于2000年初的互联网，没有成型的体系，也没有明确的路径，但一定会迎来爆发式增长。

科技应用到传统行业，不是纯技术问题，需要传统行业摸爬滚打的经验，也需要尖端技术落地的能力。我们团队兼具了行业洞察和技术能力，壹悟的定位是一家为传统制造业、物流业赋能的科技公司。

章丰：你为什么选择2019年出来创业？

朱礼君：2019年市场上涌现了很多优秀的机器人本体公司，智能物流行业的底座基本成熟。市场需求也有明显转变，客户更关注业务整体的优化，开始从全链路和复杂性的角度考虑问题。

优秀的机器人本体和客户的优化需求，怎么拧到一起？当时市场上缺少中间定位的玩家，整合两者，实现底座和需求的闭环。未来的物流应该是柔性的物流，适应变化是最重要的能力，“壹悟”取自英文“co-evolution”，共同进化之意。我们以软件和系统的角度切入行业，通过柔性物流解决方案，帮助客户实现快速迭代，赋予客户“进化”的能力，从而创造更大价值。

章丰：但没想到壹悟会伴随着疫情成长。这三年，你应该有很多感触。

朱礼君：很多伟大的公司也是从成立之初就面对冲击的，比如亚马逊、阿里。“杀不死你的让你更强大”，我们不抱怨疫情，危机会让我们更强大。

  谈路线选择 软件是核心技术，壹悟输出的是柔性物流自动化解决方案

近年来智能物流飞速发展，各种移动机器人产品雨后春笋般涌现，以不同的导航定位方式、不同的操作逻辑完成分拣、搬运工作。朱礼君察觉：“各个供应商都有自己的拳头产品，但是它们之间的沟通及协调远远不够。”壹悟从柔性物流自动化整体解决方案的角度提供了答案，向下对接各家设备，向上融合各种场景。

壹悟科技助力韩国韵达物流自动化案例

章丰：智能物流的不少同行是做硬件出身，提供软硬搭配的解决方案。如何理解壹悟所选择的路线，更注重软件？

朱礼君：在传统自动化领域，一家工厂会采购多家供应商的设备，通过集成软件整合使用。行业成熟的标志是分工更细，细分赛道的企业共同打造全链路协同解决方案。所以智能物流的未来，将是多种设备协同，市场分工更清晰。

壹悟在其中的定位，就是专注做系统和解决方案的公司，软件是我们的核心技术，最终壹悟输出给客户的是柔性物流自动化解决方案。

章丰：中国软件服务行业缺少这种环境，企业倾向于自己包揽全部环节。

朱礼君：中国to B行业起步比国外晚，要经历一个发展的过程。就像20年前的自动化，你不可能只买一套输送线就搞定全部业务，行业细分和产业链协同是必然趋势。

需求端，客户还处于试水状态，会慢慢意识到仅靠单家设备和解决方案，很难支撑业务发展，最终还是要通过软件整体调度来提高效率，所以需要一个软件解决方案提供商。

章丰：以软件为核心提供解决方案，相比软硬搭配的交付方案，在商业模式上会不会“吃亏”？

朱礼君：商业模式上不存在“吃亏”问题，我们和机器人公司是互相合作的关系，我们做项目时会集成硬件设备，友商做项目时也可能用壹悟的软件。

一家什么都做的企业，可能会快速占领市场份额，但不会“吃下整个蛋糕”。就像苹果和安卓，苹果未必占绝对优势，市场足够大时，需要像安卓这样开放的系统，两者共存。

  谈核心壁垒 任何解决方案一定要有门槛，苦活累活才是真门槛

章丰：壹悟的柔性解决方案，在技术层面有哪些创新？

朱礼君：壹悟的技术创新首先在于开放式平台。我们提供平台化的机器人调度系统，对接不同品牌、型号、功能的物流机器设备，同场混合调度作业。

壹悟科技产品系统架构

我们设计系统之初，就考虑到了兼容性和开放性，让软件系统适配硬件，不要求设备厂家做任何改造，打破了种类和品牌的边界。平台化的机器人调度系统通过接口标准层，对接调度不同设备，物尽其用，让客户有更多选择空间和个性定制的权利。

不同设备协作和高效完成任务的背后，是壹悟的另一项核心技术——多体调度引擎。交通为什么难管？就是因为多体调度难。单体调度只需要设备关心自己就行，多体调度需要互相知道对方在哪里、各自要去哪里、如何协作不会出问题。

随着机器人数量增多，算法复杂度会指数级增长。在多体调度引擎的支撑下，壹悟的系统目前能达到平稳支撑1000台设备同场调度的集群规模。

章丰：开放意味着要“搞定”林林总总的设备商，刚起步时压力会更大？

朱礼君：的确，搭建开放平台是苦活累活。当我们吃透了各种问题并实现产品化后，壁垒就形成了，苦活累活才是真门槛，它不是你找几个牛人就能快速实现的。

同时，基于开放式平台、多体调度引擎，壹悟为行业提供了一套面向具体业务问题的工具，降低落地门槛。比如搭建一个业务场景，需要两三种机器人，分别多少台，客户只需要简单配置，编排流程，就能运行起来。客户不需要关心机器人怎么走、怎么实现任务，这些都由算法驱动，设备对接和多体调度壹悟都已经搞定了。

壹悟科技核心产品

章丰：智能物流仿真系统，可以看作是比真实业务环境更“聪明”的系统？

朱礼君：智能物流仿真系统有助于迭代调度系统的算法，从而帮助客户快速地论证方案，支持和辅助决策。互联网行业可以便捷地测试各种不同的方案或算法，但制造业、物流、供应链等行业缺少类似的工具，客户不知道解决方案会面临哪些问题，所以在投入时会有诸多疑虑。

壹悟科技智能仿真系统Simulator

所以我们提供真实运行环境的应用型仿真，用真实的调度系统模拟还原业务现实情况，支持流程优化，指导客户实践。客户在系统输入数据后就能发现方案可能会面临的问题，事先解决瓶颈。

  谈落地应用 到真实的业务场景中去，攻克异常、打磨算法、提升本领

在宽敞的工厂中，多台移动机器人灵活地穿梭在产线和仓库间，与机械臂等设备默契配合完成半成品搬运、成品入库出库等操作。不同类型、不同导航方式的机器人，都响应壹悟调度系统的指令，能够精准地相互避让，根据业务安排完成各自任务，大幅度提升了工厂整体的作业效率。

壹悟科技某电商仓储系统应用案例

章丰：制造业和仓储物流业都是大行业，壹悟未来是专注形成垂直行业的解决方案优势，还是打造普适性的产品？

朱礼君：针对不同行业，底层的调度系统是同一套，上层业务系统仓储物流和制造业是两套，因为逻辑和复杂度不同。其中仓储物流领域，我们按照垂直细分行业提供标准化解决方案，比如服饰、快消、电子3C等，同一领域内差别较小。

制造业高度细分，很难形成一整套标准化解决方案。我们会在产品的可配置能力方面下功夫，让工厂客户通过壹悟的业务调度系统，以低代码的方式编排设计，实现大部分流程的自动化。

章丰：低代码对交付落地要求更高，因为机器、产线容错率低。在指导客户完成部署方面，壹悟有什么经验？

朱礼君：目前客户难以完成独立部署，我们会派团队人员或合作伙伴实地指导客户实施。低代码配置并不意味着客户独立部署，它的商业价值在于缩短项目落地的时间。客户能够更快地运行项目、调试优化流程，实施时间缩短近半。

章丰：落地到具体的业务场景中，会遇到哪些意料之外的难点？

朱礼君：各种各样的异常。虽然软件是壹悟解决方案的内核，但系统最终驱动的是真实的机器，所以会出现各类异常情况，常见的如：没电、碰到障碍物、电机损坏等。此外还有很多异常与设备无关，由现场环境导致，比如灰尘、静电等，还有因为实施疏漏日积月累导致的。

每进入一个新行业，我们可能遇到新的异常，这些问题无法在开发环节被预设，更考验团队处理突发异常的能力。只有到真实的业务场景中去，攻克异常、打磨算法，才能提升平台化的本领。

  谈行业发展 柔性自动化机器人的应用仍处于早期阶段

章丰：据你观察，制造业中有哪些细分领域，已有成熟的柔性自动化机器人应用环境？

朱礼君：无论是制造业还是仓储物流业，柔性物流自动化机器人的应用仍处于早期阶段。柔性自动化机器人行业发展不到十年，试错和迭代周期长，国内外大部分行业的应用都不是很成熟，覆盖率可能不到20%。

章丰：应用覆盖率涉及两个因素——行业从业者的认知和需求，柔性自动化解决方案的性价比。当前疫情下，人们对自动化技术的需求增加，但对成本和投入也会更加敏感。

朱礼君：同意，这也是壹悟专注解决方案的原因。2019年机器人本体已经比较成熟，但市场没有形成大规模应用，因为缺少优秀的解决方案，来应对复杂的业务变化。客户可能想在仓库租用三年自动化设备，实际上第二年业务就转变了。

壹悟坚持的核心价值是，通过软件的可适配性，让客户保持进化，消除应用柔性自动化机器人的心理门槛，让应用大规模铺开。假设客户的业务明天就变了，只要增减机器人，通过系统修改流程设置，就能继续运行自动化的整体方案。

章丰：壹悟 “共同进化”的理念中，“共同”包含了哪些角色？

朱礼君：包括解决方案的终端客户、集成厂商、合作伙伴等，他们都可以使用壹悟的软件，都是壹悟的客户。我们是新时代智能物流引擎的提供方，引擎优化的动力来源于客户变化的业务需求，优化后的引擎又能帮助客户应对变化的环境，壹悟将与客户共同进化。

章丰：未来几年，哪些技术变量会给柔性自动化领域带来较大变化？

朱礼君：机器人本身会更智能，拥有更高级别的感知能力，实现更多复杂操作。多体调度还有很大的发展空间，未来自动化是不可逆的趋势，随着机器人更普及，多体调度的应用场景将更广泛。

章丰：壹悟是否考虑让解决方案“走出去”？

朱礼君：最近我们帮助韩国韵达成功部署了智能仓储自动化解决方案。针对库存分布乱、大小件兼容拣选难、订单变化大等问题，我们采用了三种不同AGV车型柔性交织，帮助韩国韵达仓整体库容提升了200%，人力成本节省40%，并留出业务调整变化的余量。

物流是高度本地化的行业，无法外包，国外有物流自动化改造的强需求。我们观察到，国外的机器人大部分是从中国采购的，因为国产设备价廉物美。

中国拥有世界领先的物流网络和制造业规模，强大的需求促使中国的柔性自动化物流行业发展走在前沿。因此，国外客户特别需要壹悟这样来自中国的解决方案，这也是中国企业的优势。

达成目标后，你如何犒劳自己？

带孩子玩一天。

挑选合作伙伴，你最看重的品质？

价值认同。

给创业者的一个锦囊？

那些杀不死你的，终将使你更强大。

你最想改变世界的一件事？

解决能源问题。

如何定义“数字新浙商”？

更具想象力，拥抱新技术、新事物