【智慧物流】智慧物流下的物流机器人

作为供需对接的最后一棒，物流是供给侧和需求侧都离不开的环节。

近年来，我国物流产业规模稳步扩张，结构持续优化，其运转效率也随之不断提升。实际上，物流历史上每一次进化，背后都有消费与产业、技术变化的影子。物流效率的持续改善，很大程度上也得益于大数据、物联网、云计算、智能机器人等新兴技术的应用。

如果我们将物流比作血管，遍布整个生产和消费链路，那么物流机器人就是让血液流通更顺畅的加速器。

如何降低成本以实现利益最大化？这是任何产业都需要思考的问题。

一直以来，社会物流总成本居高不下。在很长一段时间里，储存、搬运、分拣作为物流最基础的三大部分，工作琐碎单调又不可或缺，耗费了大量的时间、金钱和人力成本。在这个过程中，让“机器服务于人”也成为了物流机器人厂商们的共同愿望。

行业数据显示，近五年来，物流机器人销量的年均增长量超过20%。根据市场调研机构LogisticsIQ.发布的数据，2025年仓库自动化市场将增长至270亿美元，其中，AGV/AMR（自动导引运输车/移动机器人）市场份额占比预计将达到15％。

物流机器人销量的高速增长，源于旺盛市场需求的驱动。今天，产业和技术都在经历变革。当成本需要降低，技术需要革新，物流机器人的“新时代”也呼之欲出，那么厂商们未来会走向何处？

物流机器人的下一场

亿欧智库《2022物流机器人应用研究报告》指出，物流机器人的使用场景将在原有的基础上进一步向细分场景覆盖。其中，制造业正向物流机器人抛出橄榄枝。

京东物流高管姚秀军曾表示，如今物流机器人的应用，已经不再局限于快递、快运、电商仓储等应用，而是进入上游的生产制造环节，走进了工厂，走向生产制造前端。

《“十四五”机器人产业发展规划》提出，到2025年，中国机器人产业营收年均增长超过20%，制造业机器人密度实现翻番。

目前，制造业物流量大约占据整个物流市场总量的80%。制造业相对于电商、快递等对价格和成本敏感的行业，对成本回收周期的要求相对较低，且产线工人的成本更高，招工及培训难度更大，对机器人的成本要求没有仓储场景严格。

于是，越来越多的物流机器人厂商跑步进入制造业市场，加大在相关领域的产品和技术研发力度。

根据相关统计，在产品的整个生产过程中，物料的加工与检验环节用时较少，大量的时间处于存储、装卸、输送和等待加工的状态。而物流机器人中的移动机器人能够实现产线之间、产线与线边仓之间的自主搬运，同时能与MES等系统对接，从而全面提升生产制造的效率。

但物流机器人转向制造业并不意味着其放弃了电商市场，相反，进军制造业成了中国物流机器人厂商走向海外的助推器。

根据亿欧智库，目前物流机器人存量市场竞争日趋激烈，向海外拓展业务将成为厂商发展的重要转折点。

相关数据显示，2019年，中国跨境电商零售进出口额达到1862.1亿元，是2015年的5倍，年均增速达49.5%。海关总署数据显示，2020年中国跨境电商进出口增速高达31.1%。

根据行业媒体报道，多位跨境电商相关领域从业者表示，采取更多智能物流机器人系统解决方案，能有效推动跨境电商的发展。

正如Geek+CEO郑勇所言：“客户（电商）要的是物流系统，而不是一堆机器人。”可以说，电商行业仍然是物流机器人的重要舞台。

2007年，新松AGV已经走出国门，赢得通用汽车AGV全球招标项目，开启AGV出海先河；2012年，昆船AGV成功出口巴西，此后引入了泰国、科威特、比利时、韩国、美国等市场；随后，以极智嘉（Geek+）、快仓等为代表的新兴物流机器人公司纷纷开始布局海外市场，海外业务比重也越来越大。

尽管国内物流机器人在海外市场遍地开花，但这并不意味着进军海外是一条坦途。相比较国内市场，价格不再是海外客户考虑的唯一因素，产品本身价值、当地服务能力、供应商综合实力等多维度要素，都会被纳入考量范围。

01 AGV联动作业成更高要求

AGV全称是Automated Guided Vehicle，意为搬运机器人，又称为AGV小车，主要功能通过特殊导航，可自动将物品运输至指定地点，能完成自动搬运。

AGV在物流业中已经得到大规模应用，极大地提升物流效率，比如，在汽车装配、大型货物装卸等方面，运用AGV机器人能明显降低工人的劳动强度，减少用工数量，降低企业用工成本，与此同时，也能提高货物搬运的自动化程度。

物流业因其行业特性，天然要用到AGV，具体到应用场景上，在仓储分拣、汽车装配、3C电子加工、港口码头运输等诸多场景，AGV都有广泛应用。并且，随着物流行业加速智慧化，单一的AGV有时已经不再适用，很多场景都需要多台AGV联动合作，因此物流业智慧化程度越高，对AGV功能要求越高。

好在，智能机器人技术不断取得突破，尤其在多个智能机器人协同作业上，多台AGV同步作业已经不是难题。值得注意的是，多台AGV共同作业时，要注意在运动过程中的同步性和精确性，通过数据智能分析和引导，要进行实施调整和控制。

目前，多台AGV联动的作业方式，通常主要由主AGV发布指令，其余多台AGV通过算法进行跟踪运动。应该看到，AGV在物流智慧化过程中用途越来越广泛，无论是小商品运用AGV进行搬运，还是在港口码头调配大型集装箱货物，都离不开AGV。可以说，凡有搬运场景，皆有AGV机器人。

02 绝不仅仅是搬运

把视野拉长，可以看到，AGV小车并非现在才应用在物流行业，其实，物流业运用AGV机器人搬运货物，已经有六十多年历史了。在接收指令后，AGV自动将货物搬运到指定位置，整个过程都是自动化完成，这对于构建智慧物流系统而言，AGV是核心要素。

不过要注意的是，AGV并不仅仅要发挥搬运功能，如果仅是搬运货物，最多只能算自动化的搬运设备，远远称不上智能机器人。所谓智能搬运机器人，应该和物流系统有深度融合，能像人类一样了解和思考整个物流系统，比如，机器人通过学习物流各环节特征，能及时反馈各环节的物流信息。

更重要的是，如果物流上下游各环节出现错误，AGV要能根据场景需要，能灵活处理各场景中出现的各类问题，因此从这个角度看，AGV机器人可以称得上是连接上下游环节的纽带，充当着“调度员”的角色。

从长期来看，物流智慧化已经是大势所趋，在这种情况下，各应用场景大规模性进行机器换人也势在必行。未来成熟的AGV机器人会逐渐摆脱传统导航，也会更加智能化，更方便人们进行运维管理，并且伴随着人工智能技术的不断成熟，AGV能进行自主决策，与人进行有效互动也不再是难事。

03 提高效率，降低成本

可以看到，AGV机器人应用已经渗透至物流业上下游各场景当中，在生产环节，AGV可负责生产线上的原料搬运，根据生产流程变化，可自动及时调整搬运路线，促进生产环节更高效、更灵活。随着AGV的运用，改变了原来单一依靠人工搬运的工作方式，整个生产过程会越来越智能化。

到了运输环节，AGV小车能自动分拣调配，比如以快递来看，AGV小车可对快递商品进行自动分拣，整个调配环节越来越精准，作业效率越来越高效，过去一个星期才能收到快递，现在当天达、次日达已经是常事。在提高快递分拣效率过程中，AGV可以说功不可没。

在港口码头大型货物搬运上，因为货物体量不固定，而且搬运流程、运输的指定场所也会发生变化，AGV能利用其自身智能化和自动化的特性，更快速完成指定的搬运任务。在这个过程中，不仅能减少人工数量，降低人力使用成本，还能提升整体作业效率。

相比其它应用场景，AGV在仓储中的应用更加广泛，在仓储应用中，AGV主要代替了复杂的分拣工作，能每天持续不间断工作，所以相比人工来看，极大提高了工作效率，已经成为物流企业提高效率和降低成本的有效方式。其实，仓储可以说是AGV应用最早的场景，早在上世纪五十年代，美国就有公司使用AGV进行仓储搬运了。

伴随着物流智慧化进程不断加速，AGV的应用范围也会越来越广泛，图像识别技术、导航技术、人工智能技术等前沿技术深度融合，将推动AGV进一步发展。

而随着AGV机器人的智能化，无人分拣、无人搬运、无人运输等场景会越来越多，AGV带给物流业的想象空间还很大，也值得期待。

最好的时代？

拓展海外市场具备挑战性，国内市场亦然。

国际机器人联合会发布报告显示，2021年机器人市场营业额超过400亿元，其中物流机器人占三分之一。根据相关行业数据，2024年全球移动机器人市场规模将超过140亿美元。

目前来看，即使巨大的市场蛋糕已然摆在国内机器人厂商的面前，但它们仍然受到“核心技术滞后”、“产品同质化严重”等问题的困扰。

现阶段，我国机器人核心部件大部分还是采用进口产品。有观点认为，物流机器人厂商需要全面提升高精度减速器、高性能伺服电机和驱动器、高性能控制器等关键零部件的质量稳定性和批量生产能力，突破技术壁垒，打破长期依赖进口的局面。

此外，厂商还需聚焦智能物流、人工智能、技术融合、深度学习等层面，围绕相关需求积极研发AMR、复合机器人等标志性产品，推动产业向产业链高附加值方向发展。

换言之，如何通过自研核心技术以降低成本、提高机器人应用水平，是国内物流机器人厂商需要直面的问题。

这是最好的时代，也是最坏的时代。眼下的物流机器人行业已经逐渐进入整合阶段，市场竞争将更加激烈。

我国物流机器人和发达国家的差距主要在核心技术与关键零部件上。在过去，物流机器人精密减速机、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等关键零部件大部分依赖进口，成本占到整体生产成本的70%以上。采购核心零部件的成本就已高于国外同款机器人整体售价，这让国内企业很难在国际竞争中胜出。如今，“掌握核心技术”已然成为全行业的共识。