专访丨完成B+轮融资，服务多家世界500强，解码灵动科技企业服务

4月2日，人工智能视觉AMR机器人公司灵动科技ForwardX宣布完成B+轮超1亿元人民币融资，由招商局资本中白产业投资基金领投，高鹄资本担任独家财务顾问。本轮融资将用于其产品研发与优化、供应链部署和商业化交付。

对于本轮融资，灵动科技创始人兼CEO齐欧向亿欧感慨道：“在资本寒冬融到资，是资本方、市场对于公司产品与商业模式的肯定与认可，证明灵动科技已经发展成为AMR头部企业”。

在齐欧看来，资本寒冬下，只有头部企业才能融到资。因为在投资环境特别好时，大家都愿意投资，不管一家企业市场排名多少，都有机会活下来。而在资本环境不好时，投资人会很谨慎，会选择抱团取暖，把钱给到头部企业。

招商局资本中白产业投资基金总经理杨宏则向亿欧表示，“AMR是物流机器人的主要形态之一，能够为客户带来显著的效率提升。它在欧美已经发展5-10年，产品形态较为成熟，市场也已得到验证。在国内，AMR才刚刚出现。中白产业投资基金能够感受灵动科技在战略规划、技术能力、产品化工程化能力方面的出众”。

随着劳动力成本上升、企业对精细化管理需求的不断演进，以及新冠疫情带来的对人力缺口重视度的提升，招商局资本中白产业投资基金预计，国内AMR市场将会进入迅速发展期。

灵动科技发展里程碑：2019年实现AMR量产与商业化

2016年，随着深度学习算法的成熟商业化，在甲骨文任职高管的齐欧看到了AMR这个机会点，于是在与几位合作伙伴的探讨下，便认定了这一细分赛道，ForwardX在北京顺势创立。

齐欧称：“当时看中这一赛道，除了技术基因外，还有环境催化的作用。2016年，机器视觉、人脸识别不再局限于书面上的研究，而是进入商用化，依托于计算机视觉的AMR智能机器人逐渐为人熟知”。

如今，经过近4年的发展，这个曾经只有几个人的小团队已经壮大到近180人，拥有120 名工程师，其中包括10 名博士，且申请国内外专利达161项，市场也已由国内拓展至海外。据悉，灵动科技已于2019年底成立了美国销售中心和机器人实验室，在AMR领域发展较好的MiR 公司前美国区销售高管加入灵动科技，带领北美团队进行客户拓展和战略合作。

目前，灵动科技自主研发的产品有物流AMR机器人X200、X500，以及基于深度学习的“Forcos机器人感知决策平台”和基于机器学习的“f（x）多智能体调度系统”，产品与解决方案主要专注服务于物流与制造行业。

在本轮融资之前，灵动科技已获得四轮融资，累计近3亿元人民币，投资方包括鼎晖创投、钟鼎资本、龙湖资本等。

2019年被齐欧称为是灵动科技的重要里程碑。他说在过去3年时间里，公司一直围绕技术研发在做深耕与突破。把技术根基打深，不断试验，把产品做好，并在2019年第四季度公司的AMR物流机器人实现了量产，已在近10家500强公司落地。公司目前已经与TCL王牌、DHL、伊藤忠物流等世界500强公司签订了数千万元的采购协议。

而进入2020年，受疫情影响，短期内对公司签订的一些项目上线会有推迟，尤其是2、3月份，整个产品交付效率有所下降，但已经交付的项目，客户给到了很好的反馈。从长期来看，齐欧觉得疫情对公司与整个行业而言，一定是积极的，而且这也让客户对AMR机器人的认知有很大改观。 

另外，齐欧表示：“目前，大多数AMR企业还没有进入到销售阶段，而是处于样机研发阶段，至少要在经过一年半甚至两年时间，才有机会达到一个量产销售阶段。再者，一些AMR公司没有集群调度系统，这会极大限制整个公司的进一步发展”。

AMR，实质上不只是一款机器人，它是一套解决方案。AMR要到达销售阶段，需经过3个阶段的发展：首先，概念验证阶段；其次，小规模试用阶段；最后，大规模复制阶段。在这一过程中，最重要的就是产品可否帮助客户解决问题，真实的在客户仓库里运营，能不能满足业务需求。

现在，灵动科技已实现单仓200台AMR的调度能力。调度系统可对各类MES和WMS数据进行集成，结合VSLAM获取的三维地图数据，可一同调度“人和车”，进行智能派单调度。同时，针对不同行业客户的多种场景，形成了不同的AMR拣选策略，可为客户提升2-3倍的拣货效率。

AMR的本质是AI时代的企业服务

在物流场景，灵动科技AMR机器人可以高效完成自动化搬运拣选，以最优路线将工人引导至正确的货架位置，然后显示待拣选的货物和确切的数量，并协助工人完成拣选和复核；在制造业场景，AMR可自动上下电梯，实现跨楼层搬运，以满足生产批量小、批次多、迭代快的需求。

在两个行业，AMR集群调度系统都可以数据化监控工作效率，随时优化业务。

另外，灵动科技机器人使用摄像头与GPU代替人眼，通过深度学习神经网络进行环境感知，实现了VSLAM三维地图构建、360°避障、自主规划路线，可以快速适应复杂环境布局的变化，节省重新部署的时间与成本。

伊藤忠是灵动科技的客户，近日，他们在日本华北物流战略基地上线了灵动科技的AMR机器人，首个仓库运行20台AMR机器人，为超过600家服装门店提供搬运分拣服务。项目上线仅用时两星期，就提升了70%的拣选效率，从每小时140 UPH提升至230 UPH。

伊藤忠物流相关负责人表示：“行业内自动化设备多数用在重复且简单的工序上来替代人工，未来的人机协作机器人则会越来越多的参与复杂工序的生产环节。灵动科技AMR机器人，在提升生产效率的同时还可以柔性应对变化的业务，更贴近行业需求”。

对于产品的市场落地，齐欧强调：“AMR的本质是人工智能时代的企业服务，核心是通过大规模机器人协同工作，提供一套无人化的行业解决方案，并让客户在投资2~3年内回本”。

所谓“人工智能时代的企业服务”主要表现在三个维度：首先，AMR的本体类似一种基础设施服务的架构。AMR既有计算机视觉、神经网络，又有VSLAM，可移动、具有CV视觉识别环境能力，适应自然光谱环境。

其次，集群调度系统，考验的是企业的软件服务能力。这需要理解行业、深入到传统行业的业务架构中，改变其生产流程并赋能。最后，企业服务。B2B服务既是经验的积累，也是跑出ROI的唯一方法：机器人+企业服务的行业解决方案。

因此，AMR企业必须掌握物流和制造业的业务诀窍，并通过调度数十台甚至上百台AMR，实现仓内和厂内整体作业效率最优，针对各类场景形成不同的解决方案。齐欧分析认为，目前在全球范围内，仅有3家AMR企业具备此解决方案能力，分别是灵动科技、6 River和Locus三家企业。

“国际市场非常重视AMR的发展，2019年AMR销量已经接近6000台，市场需求增长非常快。据Interact Analysis数据，2023年全球AMR市场将爆发至70亿美元。”齐欧进一步表示。

国外环境跟国内环境相比，增速快的核心点，就是国外人口老龄化严重且人效较低，对自动化需求非常紧迫，需要有高质量的自动化产品可以保证，工厂持续并且稳定生产。

齐欧表示：“未来，以机器学习为核心技术、机器辅助人的企业服务，会是人工智能全球化落地的最大场景之一。灵动科技的愿景是，赋能一亿台AMR成为主流社会生产力”。杨宏则称：“未来，中白产业投资基金将会重点支持灵动科技，拓展其在应用场景上的广度和深度，持续增强竞争优势”。