在主题为“智联世界,共同家园”的2020世界人工智能大会上,嬴彻科技发布了全球领先的超长距精准3D感知技术和全自主研发的车载高性能自动驾驶计算平台Inceptio M51,同时展示了和中国重汽联合开发的量产工程样车。这标志了嬴彻科技在自动驾驶核心技术和量产进程上的连续突破。
重卡的整体重量有几十甚至上百吨,惯性大,刹车距离数倍于乘用车。相比乘用车,自动驾驶卡车要求感知系统不仅看得远,还要测得准。这样才能保证优秀的安全性,并通过更早更远的路径规划来嬴彻科技在自动驾驶核心技术和量产进程上的连续突破。减少频繁刹车和加速,降低能耗。
针对卡车自动驾驶的独特需求,嬴彻自主研发了基于全视觉的「超长距精准3D感知技术」,在1000米距离的三维感知误差控制在5%以下,将行业水平突破新高。
嬴彻独创了结合深度学习和经典几何规则的三维感知算法。针对背景,采用「场景深度感知」技术,以无监督深度学习的形式估算二维图像的景深信息,将背景的感知能力延伸到1000米。针对前景,基于「前景车辆解析」技术,得到前方车辆精准的三维模型,并集合背景深度信息进一步计算其三维姿态,包括距离和朝向,最终实现了基于二维图像的精准测距。
研究表明,感知距离每增加100米,系统可增加4秒的预警和应对时间。嬴彻科技的超长距精准3D感知技术为自动驾驶卡车显著增加更多的路径选择和执行时间,为自动驾驶卡车的安全与节能带来了突破性提升的机会。
自动驾驶的成功量产,除了优秀的软件算法,也必须需要高性能、车规级、低成本的车载计算平台硬件。在本次大会上,嬴彻科技首次展示了其自主研发的车载自动驾驶计算平台Inceptio M51,不仅在性能、安全性和成本上处于行业领先水平,还可灵活兼容多种自动驾驶芯片供应商,具备长期技术和产业优势。
M51命名源自猎犬座的螺旋星系M51,该星系具有双悬臂,与伴星呈现双星云,寓意了Inceptio M51计算平台双硬件冗余设计的安全特性,对自动驾驶有特别意义。
Inceptio M51提供高达245 TOPS的有效算力,支持实时接入多路异构传感器。通过内置时钟配合独特的触发机制,实现多传感器精准同步和融合,带来最佳的感知效果。在全配置情况下,M51可同时支持7个毫米波雷达、5个激光雷达和10个4K高像素摄像头。
Inceptio M51设计了独特的安全架构,在硬件上具备多重冗余的能力,设计达到ASIL-D等级。在网络安全上,通过对关键元器件的硬件安全防护、通信链路加密、以及完整的信息及控制鉴权管理来实现全链路安全防护,有效避免数据泄露和防范外部入侵。
Inceptio M51是嬴彻科技全自主研发,其架构可以灵活兼容国际和国内的多个自动驾驶芯片供应商,实现技术选择和产业合作的高度自主性,带来长期稳定的技术和成本优势。
Inceptio M51将首先应用于2021年底量产下线的L3重卡,与嬴彻自动驾驶软件深度融合。未来可无缝支持L4技术,以及多种不同的卡车、乘用车和特定自动驾驶场景。
在本次世界人工智能大会的云展厅,嬴彻科技与中国重汽联合展示了L3自动驾驶重卡量产工程样车,是自动驾驶领域产业融合创新的又一次成功携手。
中国重汽集团副总经理、总工程师郭磊表示:“中国重汽与嬴彻科技展开了深度的自动驾驶卡车量产合作,是深厚的汽车产业底蕴与自动驾驶新兴力量的有效融合,对产业升级有重大意义。中国重汽将在整车工程开发、供应链和规模化生产方面,确保高质量达成目标。自动驾驶是商用车升级变革的重要途径,双方紧密合作,以科技赋能物流,共同开创产业发展新格局。“
嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示:“嬴彻科技着眼于建立自动驾驶卡车的运营网络,一方面大力投入自动驾驶卡车核心软硬件的研发,另一方面坚定投入与汽车产业伙伴的量产合作。本次与中国重汽联合展出的L3工程样车是双方在自动驾驶前装量产路线上的重要阶段性成果。双方的量产合作已经进入深度融合阶段,对于自动驾驶卡车的如期成功量产,我们充满信心!”
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