模块化设计降低AGV的成本

模块化设计降低AGV的成本

MODULAR CONCEPT TO LOWER AGV COSTS

《国际工业车辆杂志》在9月号的杂志中刊登了一篇关于AGV的设计观念文章，从设计的模块化中，降低AGV的设计成本和加工制造的成本。越来越多的AGV企业也在寻求通用性更强的AGV的设计，文章中的内容如下。

AndreasPanik 和Christian Ebner是Panik Ebner设计公司背后的两位来自斯图加特的设计师。他们设计了从火车和非道路车辆的各种用于展览和图形展示的设计

PanikEbner 自2018 年以来一直在自动化制导车辆 （AGV） 和机器制造领域从事设计项目。在此期间，公司见证了物联网（行业 4.0）的快速发展。

这引起工业流程中的自动化和连接领域的需求不断增加。这些要求包括过程控制集中化、机器和车辆的任务和需求管理、车辆的独立电池管理、工作状态的控制和展示。

AndreasPanik 表示："通过与客户合作，我们观察到对 AGV 的强劲需求，在尺寸、控制和驱动方面具有非常个性化的要求，使技术部门的开发团队一直忙于奔命。"对于设计挑战，我们借此机会将一些想法浓缩成设计概念，从而对行业有些帮助。

Modular and flexible

模块化和灵活性

模块化是AGV设计的概念。其动机是提供灵活的产品给中小型制造商。理想情况下，这应该能够绘制出一定数量的物料搬运和工业生产场景，而无需针对每个新得客户，而让开发团队过多得繁重的重新设计工作。

他表示："工业生产和货物管理流程的自动化和连通性要求在物流和基础设施的概念和实施方面进行全面投资。"或用于转换现有运输车队的大部分。

据我们了解，对于许多使用 AGV 的小型公司来说，这是一个很高的进入门槛。

Cost reduction

降低成本

他们的设计团队考虑如何依靠模块化来降低设计和生产的成本的理念，决定从托盘卡车作为基本模块开始。下一步提供平台搬运车和轻型叉车作为可组合功能模块。

为了降低投资成本，在基本模块中配置动力系统、可引导性底盘和主控制处理器，以及强大的电池。货叉上的轮子是可操纵的，但自身没有动力。两个功能模块具有互补的控制处理器、支持自身功能的电池和无动力底盘。

耦合和脱钩基本模块和功能模块可根据即将到来的装载和运输任务完成。

Scanning for safety

扫描导航的安全性

操作问题也是设计的核心方面。在货叉头上的360°环境扫描区域无盲点死角，并有距离传感器，提供了良好的安全功能。

车辆的移动中的状态和状态指示在此背景下很重要。因此，许多LED显示器在四面八方显示起作用。

Panik总结道："对于车辆的外观，我们特意选择了非常坚固和合理的设计，这种设计应该能激发信心，并能够乍一看就能理解的方式来设计车辆的结构。