欧洲AGV行业都在推行这个,何为VDA 5050?
(中国叉车部落注意到来自中国的木牛流马机器人公司在上个月在国内率先提出将在无人叉车和AGV的产品中推行VDA5050的通信标准,木牛流马公司介绍说,其位于德国多特蒙德的研发中心正在就协议端口的对接进行开发。
中国叉车部落在数月前也曾报道过IFOY国际叉车大奖评选测试中,德国机械联合会内部物流协会主席,KION集团CEO李斯克曾亲自到评选现场,观看由6家AGV和无人叉车的品牌产品在VDA5050的标准通信协议部署下,实现一个系统,6个品牌产品的集中运行)
那么VDA5050到底是什么?会如何影响AGV行业?如下是欧洲同行的介绍
AGV通信标准的概况
如果您在欧洲,与自动制导车辆(AGV) 合作或有计划投资,特别是参与自动化模块的研发工资,您应该听说过VDA 5050。那么,这个标准是什么?它如何影响未来的 AGV 车队运营?以下是我们的快速入门指南。
VDA 5050是什么?
VDA5050 是 AGV 通信的标准化接口。具体来说,此标准涉及 AGV(德语是Fahrerloser Transportsysteme/Transportfahrzeuge(FTS)与主控制之间的通信(换句话说,车队管理软件程序)
VDA5050的目标是什么?
当前,有许多不同的AGV制造商向市场提供AGV车辆。但是,通常,这些 AGV 仅使用各自制造商自己的特定车队管理软件。一旦客户需要来自两个或两个以上不同供应商的 AGV,就会带来严重挑战,比如:
• 复杂调试 - 每个品牌的 AGV 都需要单独安装调试
• 互操作性问题 - 如果 AGV 需要穿越路径或共享电梯,则很难管理它们
• 失去的空间 - 单独的 AGV 品牌可能需要使用完全独立的路径
然而,客户想要更多。他们越来越要求车队管理解决方案能够运行大型的,多样化的AGV车队-无论车辆类型或品牌。
例如BlueBotics 的 ANT ®服务器软件已经能够管理各种 ANT ®驱动车辆车队,无论车辆类型(牵引车、叉车、底座等)或品牌如何 • 只要这些 AGV 建立在我们的 ANT ® 精简版导航解决方案之上。VDA 5050 打算提供此功能的更通用版本,这将使每个合规 AGV 能够协同工作。
VDA 5050 的目标是使每个合规的自动引导车辆 (AGV)能够通过一个车队管理软件(图左)协同工作,而不是每个品牌的 AGV 现场工作所需的不同主控制器(图右)。
谁是VDA 5050的推手?
这是德国汽车工业协会(VDA) 与 VDMA物料搬运协会的内部物流协会合作的结果。这些协会正在联合协调 VDA 5050 项目,该项目涉及 VDA 的 AGV 用户成员以及 VDMA 的AGV 制造商成员。
VDA5050大致涵盖哪些内容?
VDA 5050 提出了AGV车队管理者(软件)与现场运营的任何合规 AGV 之间的通信标准。
正如VDMA的网站所言,该项目旨在开发"无人驾驶运输系统和控制软件可以独立于制造商相互通信的新接口"。
因为它描述了两个实体之间通信- AGV和车队管理系统- VDA 5050将需要在此通信通道的两端(即车队管理系统内部和 AGV 内部)实施,以便正常工作。
VDA5050涵盖哪些具体的内容?
在编写本报告时(2021年6月),2019年8月出版了VDA 5050的完整版本,2020年7月对本文件进行了一次修订。
今天的版本(修订版 1.1)涵盖向 AGV 发送命令的行为。此后,VDA 5050的基本概念是为车辆提供一套又一套的命令,逐步实现整个任务的完成。
例如ANT®服务器通过预先为车辆提供所需的所有数据来进行不同地工作。这使得他们在操作过程中能够尽可能独立于站点的WiFi基础设施。
VDA5050目前的局限性在哪里?
当前版本的VDA 5050仅限于向AGV发送通信命令。它还没有跨越许多其他因素,必须管理控制,以确保多车辆的成功实施,如应对车辆的具体特点(例如,它是否包括货叉,其最大提升高度,它可以装卸搬运的托盘的类型,)。这种更深层次的细节还有很长的路要走,很可能在未来两到三年内。
什么时候开始执行?
VDA 5050 今天被提议作为讨论和测试的基本标准。它将在未来两到五年内实行。然而,其最终出版日期尚未确定。
哪里可以获得VDA5050的版本文件
德文和英文的PDF版的文件下载,请到VDA的网站
VDA 5050 只针对德国吗?
不,这不仅仅是德国的问题。它只是从那里来的。
VDA 5050 来自于强大的汽车行业,如今它是全球最大的AGV用户领域之一。然而,随着德国汽车制造商在全球非常活跃,我们可以期望他们不仅在德国,而且在欧洲和可能跨越其他地区更广泛地推动这一标准。
VDA 5050 下一步将更新何时更新?
VDMA 计划在 2021 年第 3 季度发布标准版本 2。
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